工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，工業(yè)機(jī)器人是一種通過編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實(shí)現(xiàn)對環(huán)境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。

工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成

工業(yè)機(jī)器人主要由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

主體 - 即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) - 包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，核心為減速器以及伺服電機(jī)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；

控制系統(tǒng) - 是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人本體

按照應(yīng)用分類如下：

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游、下游和行業(yè)應(yīng)用。

上游為減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件生產(chǎn)；中游為工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)；下游是基于終端行業(yè)特定需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，主要用于實(shí)現(xiàn)焊接、裝配、檢測、搬運(yùn)、噴涂等工藝或功能；行業(yè)應(yīng)用主要是汽車、電子等對自動(dòng)化、智能化需求高的終端行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

如采用集中式控制系統(tǒng)，其控制原理將如下圖所示：

而如果采用分布式控制系統(tǒng)，其控制原理又將如下圖所示：

作為工業(yè)流水線上的“寵兒”，工業(yè)機(jī)器人自上世紀(jì)末投入應(yīng)用以來，受到了全球絕大部分國家的歡迎，在一家現(xiàn)代的工廠中，工業(yè)機(jī)器人的身影幾乎隨處可見。

據(jù)了解，中國已連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國，2020年制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺/萬人，是全球平均水平的近2倍。當(dāng)前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。

隨著機(jī)器人市場發(fā)展的速度和企業(yè)出現(xiàn)的速度，專業(yè)人才儲(chǔ)備和人才培養(yǎng)已經(jīng)刻不容緩。心力量智能科技以技術(shù)為本，聚焦高端人才培養(yǎng)，目前已聯(lián)合多所高職本科院校建設(shè)實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)基地，開設(shè)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教育課程，通過產(chǎn)教研的融合發(fā)展，資產(chǎn)助教，幫扶就業(yè)，建立起持續(xù)、穩(wěn)定的人才培養(yǎng)和供給機(jī)制。