據(jù)介紹，該機(jī)器人有兩條手臂和兩只手，都是可以抓取物體的抓手。為了訓(xùn)練機(jī)器人剝香蕉，研究人員將香蕉剝皮過程分解為9個步驟，并輸入指令讓機(jī)器人逐步學(xué)習(xí)。

研究人員使用“深度模仿學(xué)習(xí)”過程對機(jī)器人進(jìn)行了訓(xùn)練，他們演示了數(shù)百次剝香蕉的動作，以產(chǎn)生足夠的數(shù)據(jù)讓機(jī)器人學(xué)習(xí)并復(fù)制動作。在這種情況下，機(jī)器人經(jīng)過13個多小時的訓(xùn)練后達(dá)到了成功率。

外媒稱，雖然雙臂機(jī)器人只有57%的成功率，但完成香蕉剝皮動作意味著未來機(jī)器人會進(jìn)行比移動金屬部件或運(yùn)送咖啡更微妙的操作。

研究人員希望訓(xùn)練有素的機(jī)器人能夠緩解日本的勞動力短缺問題，尤其在高度依賴人工的便當(dāng)盒或食品加工廠。