新能源通常包括太陽能，風能，生物能，潮汐能，核能等，以區別化石能源。在當下諸多與“新能源”相關的概念里，移動機器人在鋰電的生產，儲能，移動充電領域，以及光伏領域，取得了較為突出的應用。相比之下，風能領域的移動機器人應用仍處于萌芽階段。今天，我們就來聊一聊移動機器人在風電行業的應用展望。

風電行業概述

中國風電行業在過去幾年取得了長足的發展。根據數據，中國是世界上最大的風能市場和風力發電設備生產國之一。

1. 生產規模：中國風電行業目前擁有龐大的生產規模。根據統計數據，中國已經建立了世界上最多的風力發電裝機容量。截至2022年底，中國的總風力發電裝機容量超過了300吉瓦，占全球總裝機容量的近40%。中國風電行業還積極推進離岸風電項目，并在沿海地區建設了多個離岸風電場。

2. 趨勢：中國風電行業的發展呈現出積極的趨勢。隨著政府對可再生能源的支持力度增加，風電裝機容量不斷增長。中國政府實施了一系列政策和措施，鼓勵投資者參與風電項目建設。此外，技術進步和成本下降也促使風電行業的快速發展。中國風電行業還借鑒國外先進經驗，加強與國際風電領域的合作與交流。

3. 持續改善：中國風電行業致力于持續改善技術和運營管理。通過研發創新，提高風力發電設備的效率和可靠性，減少能源浪費。同時，中國還加大了對風電場的規劃和建設監管力度，以確保安全環保的運營。

風電行業移動機器人的應用場景（按照流程劃分）

1.葉片車間：

在這個車間中，制造風力發電機組的葉片。這涉及到復合材料的制作，包括纖維預浸料的加工、模具設計與制造以及葉片的成型、固化和表面處理等過程。

和移動機器人應用相關的工藝段為：

檢測和打磨工藝段，

目前現狀為：檢測和打磨共用工位。人工騎行人力三輪車，三輪車上分別裝載檢測設備，打磨設備。典型案例為每個檢測和打磨工藝段具有3個工位，每個工位需要12個工人消耗11小時完成單個葉片的檢測和打磨。

痛點：效率低，耗時耗工位，較多粉塵，工人重復勞動。

使用移動機器人替代的技術關鍵點：

由于每次葉片在工位擺放位置不同，因此需要每次AMR工作之前繞行葉片一周根據葉片位置構建地圖，或實時構建自然導航地圖。

打磨場景會造成粉塵吸附在激光雷達表面有機玻璃上，需要除塵方案。

噴涂工藝段，

目前典型案例為每個噴涂工藝段具有2個噴涂工位，每個工位需要8個工人消耗12到13小時完成單個葉片的噴涂。

痛點：效率低，耗時耗工位，較多有害油漆顆粒物，工人重復勞動。

使用移動機器人替代的技術關鍵點：

由于每次葉片在工位擺放位置不同，因此需要每次AMR工作之前繞行葉片一周根據葉片位置構建地圖，或實時構建自然導航地圖。

噴涂場景會造成油漆微顆粒吸附在激光雷達表面有機玻璃上，需要除塵方案。

需要防爆激光雷達解決方案。

噴涂設備和AMR不共用同一套48V鋰電池供電。

葉片倉庫，

由于葉片長度和體積巨大，通常風電工廠將葉片放置于室外。在同一室外倉儲區域，典型案例為存放數十根風電葉片。

痛點：需要成熟的雙移動設備聯動解決方案。

使用移動機器人替代的技術關鍵點：

雙設備聯動時，在室外空曠環境中雙車通信良好。

不平整的水泥地面的良好適應性。

室外空曠環境的導航以及防雨防塵。

2.控制柜車間，也叫做電裝車間：

這個車間負責生產風力發電機組的控制柜和電氣系統。這涉及到電氣元件的安裝、布線、調試和測試，并確保整個發電機組的安全運行。主要的工藝步驟為：風電機柜的接線和上電，人工操作為主，不適宜機器人化。

3.裝配車間，也叫做總裝車間：

這個車間是將各個部件進行總裝的地方。在這里，鋼結構、發電機、葉片和控制系統等部分會被集中組裝起來，并進行最后的檢測和調試。在這個車間，典型的場景為，風電主機具有150噸自重，并存在少量搬運，以人工操作為主，不適宜機器人化。

未來展望

展望未來，隨著包括風電在內的新能源的占比越來越高，相信移動機器人設備在風電領域會逐漸普及，并從風電生產領域延展到風電運營領域：

清洗機器人：

清洗機器人用于清潔風力發電機組的表面和葉片。它們通常配備噴水裝置和/或刷子，能夠自主地行走并清洗表面。這些機器人可以減少人工清洗的工作量，并提高清洗的精度和效果。

巡檢機器人：

巡檢機器人是用于定期檢查和維護風力發電機組的機器人系統。它們通常配備了各種傳感器和攝像頭，可以在風力發電機組上進行巡視和監測。這些機器人能夠檢測異常狀況、損壞或需要替換的部件，并提供準確的數據和反饋。

關于科爾摩根AGV

科爾摩根 (Kollmorgen) AGV是為自動引導車(AGV) 和移動機器人提供車輛自動化系統套件的全球頂級供應商之一，通過50年持續而專注的根植于AGV及移動機器人領域，這些套件已經安裝在全球超過40.000輛AGV及移動機器人上。公司于1962年在瑞典創建時稱為NDC，于2009年并入科爾摩根 (Kollmorgen)。目前在中國區域設有銷售、產品和市場以及技術服務支持團隊，2019年起啟用了天津工廠，進而可實現為國內客戶及合作伙伴提供及時的專業服務。同時位于瑞典的設計和研發中心也不斷吸取用戶聲音，與全球超過80家客戶、供應商、創新者相互合作，已成為在運動控制領域中最佳解決方案供應商之一。