隨著物理引擎、仿真環(huán)境等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，機器人的行為和學(xué)習(xí)訓(xùn)練成本快速降低，新的機器人控制技術(shù)有望實現(xiàn)突破性進(jìn)展。相較于目前傳統(tǒng)的決定性算法控制，機器人運動將轉(zhuǎn)變?yōu)楦怕士刂啤?shù)據(jù)驅(qū)動的人工智能（Artificial Intelligence，英文縮寫為AI）控制方式。配天機器人新一代機器人控制引擎 Realink-Motion希望通過AI技術(shù)把手眼配合做到極致，將手把手的教導(dǎo)機器人how to do ，轉(zhuǎn)化為簡單的告訴他們what to do ，希望在快速變化的環(huán)境中，機器人能夠像人一樣，適應(yīng)這種快變保持高速精準(zhǔn)流暢的工作。

以云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等為代表的新一代信息通信技術(shù)，正推動全球工業(yè)制造業(yè)邁向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。工信部、發(fā)改委、教育部、科技部等8部門發(fā)布的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》明確了“十四五”及未來相當(dāng)長一段時期，要推進(jìn)智能制造，要立足制造本質(zhì)，要緊扣智能特征，將人工智能列為關(guān)鍵核心攻關(guān)技術(shù)。早在2017年國務(wù)院就已發(fā)布了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃將智能制造列為新一代智能在實體經(jīng)濟落地的首要任務(wù)，人工智能將成為帶動我國產(chǎn)業(yè)升級和經(jīng)濟轉(zhuǎn)型的主要動力。目前AI技術(shù)在人臉識別、人機交互等認(rèn)知領(lǐng)域取得了巨大的突破。然而，在機器人領(lǐng)域，由于行為、任務(wù)數(shù)據(jù)的匱乏，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的大模型建立受阻，機器人難以實現(xiàn)智能化突破。而配天機器人基于自主研發(fā)的新一代機器人控制引擎 Realink-Motion正是AI技術(shù)的工程化落地，該控制器基于配天機器人Realink大模型系統(tǒng)，將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強化學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，通過人類行為模擬、數(shù)據(jù)引擎驅(qū)動技術(shù)，習(xí)得高動態(tài)特性的控制策略。同時，該技術(shù)降低了機械臂的編程門檻，把教導(dǎo)機器人How to do，轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵蔚母嬖V它What to do，實現(xiàn)低代碼/零代碼部署，讓工業(yè)機器人在快速換線、復(fù)雜動作場景下的大規(guī)模應(yīng)用成為可能。