近日，“人形機(jī)器人”再次被提及，成為市場(chǎng)關(guān)注熱點(diǎn)。1月29日，工業(yè)和信息化部等七部門發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》（簡(jiǎn)稱《意見》），分兩步走提出2025年和2027年發(fā)展目標(biāo)，計(jì)劃打造人形機(jī)器人、量子計(jì)算機(jī)、新型顯示、腦機(jī)接口、6G網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、超大規(guī)模新型智算中心、第三代互聯(lián)網(wǎng)、高端文旅裝備、先進(jìn)高效航空裝備、深部資源勘探開發(fā)裝備等創(chuàng)新標(biāo)志性產(chǎn)品。具體到人形機(jī)器人方面，業(yè)內(nèi)人士指出，隨著相關(guān)企業(yè)的積極入局，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或?qū)⒂瓉硇乱惠啺l(fā)展熱潮。

相關(guān)科技企業(yè)積極布局

近年來，“人形機(jī)器人”成為了產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)。“人形機(jī)器人”是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人，又稱“仿生機(jī)器人”。隨著科技進(jìn)步，目前的人形機(jī)器人已不止停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域或者影視作品當(dāng)中。

據(jù)悉，目前已有企業(yè)正加碼技術(shù)研發(fā)，有些企業(yè)已經(jīng)上市，也有些正以大手筆固定資產(chǎn)投資加碼產(chǎn)業(yè)化。去年10月，科大訊飛人形機(jī)器人產(chǎn)品正式亮相，據(jù)稱是業(yè)內(nèi)首個(gè)集成全自主國(guó)產(chǎn)星火認(rèn)知大模型的具身智能人形機(jī)器人，復(fù)雜任務(wù)拆解準(zhǔn)確率達(dá)95%，開放場(chǎng)景物體識(shí)別成功率達(dá)85%。此外，科大訊飛還發(fā)布了以人形機(jī)器人為牽引，推動(dòng)“視覺-語言-動(dòng)作”多模態(tài)具身智能大模型的長(zhǎng)期戰(zhàn)略目標(biāo)。

2023年12月29日，優(yōu)必選正式在港交所上市，成為“人形機(jī)器人第一股”。上市儀式上，人形機(jī)器人“優(yōu)悠”踏著臺(tái)階走上舞臺(tái)，將鑼錘遞給優(yōu)必選董事會(huì)主席；另一位人形機(jī)器人“Walker S”則是首次亮相，手持另一個(gè)鑼錘，一起敲響開市鑼。

“目前，優(yōu)必選正在與國(guó)內(nèi)新能源汽車頭部企業(yè)以及高端智能裝備解決方案企業(yè)，探索人形機(jī)器人在新能源汽車、3C電子（計(jì)算機(jī)、通訊和消費(fèi)電子產(chǎn)品統(tǒng)稱）、智慧物流等工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用。”在2023世界機(jī)器人大會(huì)主論壇上，優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍曾表示，未來人形機(jī)器人可以和傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備協(xié)作作業(yè)，以解決復(fù)雜場(chǎng)景的柔性無人化，自主完成扭矩?cái)Q緊、柔性裝配、物料搬運(yùn)等任務(wù)。

今年1月份，拓普集團(tuán)和三花智控接連公布總規(guī)模逾百億元的機(jī)器人生產(chǎn)基地投資計(jì)劃。其中，拓普集團(tuán)稱，擬投資50億元，建設(shè)機(jī)器人核心部件生產(chǎn)基地。此前，德昌股份、博威合金、固高科技等公司也都公布過在人形機(jī)器人領(lǐng)域的探索、研發(fā)、布局等相關(guān)信息。

商業(yè)化難點(diǎn)有哪些？

對(duì)于2024年人形機(jī)器人市場(chǎng)，此前市場(chǎng)普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人技術(shù)層面還停留在初級(jí)階段，行業(yè)整體處于發(fā)展初期，商業(yè)化進(jìn)程面臨成本、可靠性和功能實(shí)用性等多重考驗(yàn)。

首先在成本端方面，人形機(jī)器人早期研發(fā)的投入也很大。以“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選為例，該公司于2020年、2021年、2022年及2023年首六個(gè)月的研發(fā)開支，分別占期內(nèi)總收入的57.9%、63.3%、42.5%及85.9%。

記者查看財(cái)報(bào)發(fā)現(xiàn)，優(yōu)必選目前主要收入來自教育與物流智能機(jī)器人及解決方案，于2022財(cái)年及2023年上半年分別占總收入的77.3%及58.4%。2021年～2023年上半年，優(yōu)必選“Walker”系列人形機(jī)器人僅售出10臺(tái)，確認(rèn)收入共5980萬元。

“人形機(jī)器人的重點(diǎn)不只是人形，還要能夠逼真模仿人的關(guān)節(jié)動(dòng)作，并具備和與人類流暢溝通的能力。”薩摩耶云科技集團(tuán)首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家鄭磊告訴記者，要發(fā)展人形機(jī)器人，就要突破機(jī)器人給人們?cè)斐傻摹吧荡蠛诖帧钡拇舭逍蜗螅枰浅＞艿臋C(jī)械設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)和人相似的運(yùn)動(dòng)能力，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在這個(gè)領(lǐng)域差距較大，而在自然語音識(shí)別和圖像識(shí)別方面有較好的基礎(chǔ)，因此在人工智能方面還需要讓機(jī)器人具備“人格化”互動(dòng)交流能力。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)盧瀚宸也表示，當(dāng)前商業(yè)化落地的核心難點(diǎn)不是價(jià)格問題，而是技術(shù)問題。“在技術(shù)未達(dá)到應(yīng)用要求的前提下，談價(jià)格是虛妄的。”在他看來，國(guó)內(nèi)企業(yè)的機(jī)遇更多會(huì)來自于上游核心部件，比如電機(jī)、減速器、傳感器、末端執(zhí)行器等，相較于工業(yè)機(jī)器人要求，人形機(jī)器人對(duì)于部分核心部件的要求會(huì)低一些，比如精度、負(fù)載等，國(guó)產(chǎn)廠商在性價(jià)比和定制化開發(fā)方面具備較大的優(yōu)勢(shì)。

有望形成萬億級(jí)市場(chǎng)規(guī)模

人形機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)中一個(gè)快速成長(zhǎng)的細(xì)分領(lǐng)域，集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。

“人形機(jī)器人距離量產(chǎn)尚有一定的距離，但不可否認(rèn)的是，2023年算得上是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的‘元年’，有超過10家廠商均有發(fā)布人形機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)品。”盧瀚宸分析稱，人形機(jī)器人算是機(jī)器人的高階形態(tài)，系多學(xué)科技術(shù)融合的典型科技產(chǎn)品。

隨著人形機(jī)器人的發(fā)展，哪些產(chǎn)業(yè)鏈最有望受益？盧瀚宸認(rèn)為，最先受益的會(huì)是上游產(chǎn)業(yè)鏈高價(jià)值環(huán)節(jié)，包括高性能電機(jī)、減速器、高強(qiáng)度絲杠、高算力控制器、各類傳感器（視覺、力覺、觸覺、聽覺等）、靈巧手、高能量密度電池、AI大模型等。

“人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域是人形機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分，也將最先受益。”資深人工智能專家郭濤則向記者表示：在上游，主要是各種核心零部件供應(yīng)商，包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制系統(tǒng)等；在中游，主要由人形機(jī)器人本體提供商與集成供應(yīng)商組成，他們主要負(fù)責(zé)機(jī)器人本體的生產(chǎn)；在下游，則是將人形機(jī)器人應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)生活中的各類場(chǎng)景，如特種領(lǐng)域需求、制造業(yè)典型場(chǎng)景以及民生及重點(diǎn)行業(yè)等。

在郭濤看來，人形機(jī)器人在家務(wù)市場(chǎng)、商務(wù)市場(chǎng)及工業(yè)生產(chǎn)市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景眾多，如家庭陪護(hù)、教育教學(xué)、醫(yī)療康復(fù)、太空探索等領(lǐng)域。“未來，隨著人工智能相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和成熟，人形機(jī)器人智能化程度的不斷提高，應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)不斷拓展，整體市場(chǎng)規(guī)模將呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，并有望形成萬億級(jí)市場(chǎng)規(guī)模。”

國(guó)海證券也指出，長(zhǎng)期視角下家庭服務(wù)是最具潛力的應(yīng)用場(chǎng)景之一，2024年人形機(jī)器人或?qū)⒂瓉硪?guī)模商業(yè)化元年。

商業(yè)化落地面臨四大挑戰(zhàn)

在2023世界機(jī)器人大會(huì)上，多位專家表示，目前人形機(jī)器人商業(yè)化落地面臨四大挑戰(zhàn)：企業(yè)研發(fā)高虧損嚴(yán)重，基礎(chǔ)技術(shù)能力薄弱、從而產(chǎn)品力弱造成市場(chǎng)需求減少，算力能力需求大，以及機(jī)器人數(shù)據(jù)安全體系不足。

首先，人形機(jī)器人造血較難、研發(fā)投入高、虧損嚴(yán)重。整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)沒有一個(gè)清晰的盈利模式，高昂的研發(fā)投入和人員投入，使得企業(yè)長(zhǎng)期虧損，而且這個(gè)情況會(huì)長(zhǎng)期存在。

其次，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)能力薄弱，只依靠現(xiàn)有的軟件算法和產(chǎn)業(yè)鏈支持，無法提升產(chǎn)品的創(chuàng)新能力。而基礎(chǔ)技術(shù)薄弱，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人期待值降低。

第三，人形機(jī)器人的算力能力需求大。據(jù)悉，位置、姿態(tài)、速度和力，都是人形機(jī)器人需要高算力能力的重要原因。

第四，人形機(jī)器人的發(fā)展需要收集很多數(shù)據(jù)，其中也面臨很多安全隱私等方面的問題。

——信息來自：信息時(shí)報(bào)