在廣東省深圳市，添加了大模型的機器人可實現圖形識別、自行完成任務分解；名為“夸父”的人形機器人擁有出色的性能，每小時最快能走4.6公里；在北京市，人形機器人母平臺“天工”突破性地實現了純電驅動全尺寸擬人奔跑；在第七屆數字中國建設峰會上，擁有細膩皮膚和飄逸發型的仿生人形機器人“小染”能用真誠的話語跟觀眾對話……如今，人形機器人產業作為發展新質生產力的代表領域之一，已進入發展上升期，但是，在商業化落地上依舊面臨不少困難。
人形機器人融入生產生活

今年1月，由斯坦福大學華人團隊與谷歌DeepMind團隊合作研發的既會做家務、又會煎蛋煮飯的機器人在網絡上亮相，引發關注。2月，國內人形機器人Walker S已經開始在新能源汽車工廠中“實訓”打工。它實現了全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協作完成汽車裝配及質量檢查作業。5月，特斯拉放出了其人形機器人擎天柱（Optimus）在自家工廠“打工”的視頻。視頻中，擎天柱機器人拿取電池，放進電池槽中排列整齊；國產機器人公司宇樹科技發布了一臺售價9.9萬元起的人形機器人Unitree G1。根據官方演示視頻，G1機器人能夠完成“鯉魚打挺”動作，砸核桃等任務。

以上可得知，大多數人形機器人的首選應用場景是工廠。優必選首席品牌官譚旻表示，“盡管汽車、3C已經是自動化較高的行業，但我們注意到，工業自動化時代的人工仍不可或缺。在制造業勞動力呈現出緊缺趨勢的今天，人形機器人相信能夠在智能制造場景中發揮越來越重要的作用。未來，人類更多會扮演數字化管理者的角色，整體管理智能化的制造系統，而人形機器人則更多地會與傳統自動化設備協作作業，以解決復雜場景的柔性無人化，自主完成包括柔性裝配、物料搬運在內的多項任務。”

EX機器人聯合創始人、CEO李博陽則認為，作為人形機器人，特別是仿生人形機器人，更多注重的是人機交互。在服務領域，人形機器人或許有更大的發展前景。“在一些服務領域，仿生人形機器人能夠深入到我們的社會生活、家庭生活中來幫助我們，或者是替代一些枯燥的服務工作。”

此外，人形機器人還適用于一些涉及到有安全隱患、有污染、有輻射等存在風險的特種工作場景。在國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊看來，“這類工作場景應當率先突破。”
今年是人形機器人發展的關鍵年

上文提到的生產仿生人形機器人“小染”的公司已進入量產階段，今年目標量產超500臺，主要應用場景包括展覽展示、無人零售、兒童教育、老人陪護等。未來，將有更多像小染一樣的仿生人形機器人進入千家萬戶。

業內人士一致認為，當前，人形機器人正處于從實驗室邁向產業化的關鍵節點，2024年有望成為人形機器人元年。

上海交通大學博士生導師，上海智元新創聯合創始人閆維新表示可以把它定義為元年，“有一些公司已經開始在智能制造方面、簡單的流程方面、居家照護方面開始從事一些數據采集、人工智能訓練，實實在在的一些簡單的應用已經開始了。”

北航機器人研究所名譽所長、中關村智友研究院院長王田苗比較認同今年是元年，“這幾年發生了很多顛覆性的技術，一個是視覺大模型，包括深度學習。第二個是語言大模型的進化，還有高扭矩全電驅動的一體化的關節，以及腦機接口。這些技術有一個特點是開放性，從而讓很多初創的企業來參與。當然要量產，還要五年到十年以上。”

今年4月首屆中國人形機器人產業大會上發布的《人形機器人產業研究報告》預測，2024年，中國人形機器人市場規模約27.6億元；2026年達104.71億元；到2029年，將達750億元，占世界總量的32.7％；而到2035年，市場規模更有望達3000億元。
人形機器人商業化落地面臨“攔路虎”

雖然不少頭部人形機器人企業今年都制定了量產目標，但也有一些專家表達了人形機器人落地應用的“冷思考”

宇樹科技創始人王興興表示，目前限制人形機器人尚未真正大規模應用，主要還是現在的機器人AI沒有突破臨界點。但最近幾年AI的技術進步非常快，感覺近1-2年就會有小突破，3-5年，足夠實現突破質變。

清華大學機器人控制實驗室主任趙明國也表示，真正實現人形機器人的量產需要面臨諸多挑戰，包括如何控制良品率、如何解決后期維護問題等。

國家自然基金委高技術中心研究員劉進長認為，全球雖然已經積累了一定的人形機器人技術，但其是否能夠實際應用，還取決于它的經濟可達性和本身的智能程度，“目前來看人形機器人還有很多活干不了，價格也沒有降到合理程度。”

此前，英偉達CEO黃仁勛表示，人形機器人有望成為大眾化設備，制造成本有望大大低于人們的預期，售價可能不會超過1萬—2萬美元，與當前廉價汽車售價相當。馬斯克也曾表示，特斯拉的人形機器人售價可能低于2萬美元。

此外，現階段人形機器人在可靠性、移動速度、操作精度、續航時間和人機協同等方面仍存在一些不足，只能在一些特定的場景和工序中進行工作。多數人形機器人幾乎只能在平地上行走，并且對周圍光線、人員干擾的要求都較高，很難適應更多的生活場景或者工廠環境。

一位人形機器人相關產業專家提到人形機器人的地形泛化能力和操作泛化能力是核心需要解決的問題。想要人形機器人如機器狗一般，能夠能蹦會跳，這或許還需要一段長時間距離。

——信息來自：通信信息報