日前，記者從市科委、中關村管委會主辦的“新質生產力看北京”主題采訪中獲悉，機器人展北京已匯聚一批國內頂尖的機器人研究院所、實驗室、創新團隊等優勢創新資源，為北京搶占人形機器人創新發展高地提供技術和人才支撐。

據悉，北京未來將開展人形機器人整機產品、自動化展關鍵零部件攻關和工程化，推動機器人從“仿人”向“類人”演進，持續推動降低產品成本，加速實現規模化商業化應用。

攻堅“軟硬”科技

機器人智能上新臺階

幾個月前，星動紀元的人形機器人登上了長城，深圳機器人展成為人形機器人領域的里程碑事件。除了爬長城，身高171厘米、體重63千克的星動STAR1，還能拎起160千克的重物，完成擰瓶蓋、接球、撫摸寵物等精細化動作。

星動紀元創始人陳建宇介紹，以伸手拿起面前的水瓶為例，傳統技術模式下，機器人需要通過觀看水瓶、判斷自己與水瓶的距離、確認手要移動到什么位置、移動手部等幾個步驟才能完成任務。深圳自動化展而具備通用智能的星動STAR1可以如同人類的條件反射一般，在一個神經網絡的驅動下迅速而精準地完成這項動作，不再需要一步一步地進行任務分解。
據了解，星動紀元成立于去年8月，由清華大學交叉信息研究院孵化，是唯一一家清華大學占股的人形機器人企業。公司打造了原生機器人大模型和為AI定義的全新硬件平臺，從具身智能與人形機器人的大小腦等“軟”技術，2025深圳機器人展到機器人本體、關節、電機、驅動器等關鍵組件的“硬”科技已全部實現了自主研發。

“大腦”“小腦”共成長

商業化落地加速跑

與雙足行走的人形機器人不同，2025深圳自動化展銀河通用研制的“蓋博特”(Galbot)則選擇了另一種形態——輪式、雙臂、身體可折疊。身高1.73米的Galbot本事不小。它能夠實現360度的轉向，即便在擁擠的貨倉里，也能輕松地原地轉身。華南自動化展當它需要抓取地上的東西時，折疊設計使得Galbot能以“蹲姿”穩定抓取低處的物體，而當需要夠到高處的東西，它又可以站立伸展后摸高2.4米，擁有比人類更大的操作半徑。

取藥、掛衣服、開瓶蓋……銀河通用產品總監朱輝說，華南工業自動化展在海量的仿真合成數據驅動下，具身大模型機器人逐漸擁有了具備推理能力的“大腦”、負責精準執行的“小腦”，以及日漸靈巧的“手”，能獨立完成越來越多的工作。

例如，在工業物流搬運場景中，Galbot能在無需任何二維碼定位的情況下，華南工博會流暢地完成料箱識別、抓取、移動、放置工作，目前已在奔馳、極氪等多個車廠落地驗證；在商業無人值守場景中，它可以自主規劃取送路徑，通過大模型生成運動軌跡并精準抓取不同類別、不同位置的物品，明年有望將在無人值守藥店中“上崗”應用。2025華南工博會此外，公司還在積極探索康養醫療、科研教育、家庭等場景應用，向著推動人形機器人“服務千行百業、千家萬戶”的愿景前進。

技術突破牽引

搶抓千億市場機遇

“人形機器人已被公認是人工智能的最佳部署載體，當前，企業主導開發商用人形機器人產品成為主流趨勢，北京已聚集了北京人形機器人創新中心有限公司、小米機器人、優必選、理工華匯、星動紀元、銀河通用等人形機器人企業。”市科委、中關村管委會相關負責人說。

北京對人形機器人相關領域的長期專項支持，國際自動化展也為這一前沿領域的迅速發展埋下了一顆顆種子。據悉，市科委、中關村管委會自2019年起制定了人形機器人五年規劃，通過科技項目支持北京理工大學對標國際領先的液壓驅動Atlas人形機器人，突破了剛柔耦合仿生機構設計、抗擾動態平衡控制、人機協同平行操作等關鍵技術，研制的“匯童”人形機器人已實現“走跑跳摔滾爬”多模式運動，具備適應復雜環境及擬人化作業能力。人形機器人整機平臺研發帶動產業鏈核心零部件及關鍵技術攻關，攻克了高扭矩密度伺服電機、高響應力控關節、減速器等核心部件的難題。

此外，北京還支持以小米為代表的龍頭企業牽頭建立創新聯合體，國際機器人展開發滿足柔性制造場景應用需求的通用型人形機器人平臺產品，不斷提升人形機器人通用化、智能化水平，目前相關成果已率先在3C制造組裝產線場景開展示范應用。

據《人形機器人產業研究報告》預測，到2024年，中國人形機器人市場規模將達到約27.6億元，到2029年，該市場規模有望擴大至750億元，占全球市場的32.7%。(記者 孫奇茹)

——信息來自：金臺資訊