從閃亮CES2025，到攪動資本市場，再到巨頭紛紛入局，以及各企業爭相釋放量產信息……新年伊始，人形機器人賽道熱度不減，人形機器人這一劃時代的工具正漸行漸近。

工信部《人形機器人創新發展指導意見》指出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，整機產品實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。

受訪人士向證券時報記者表示，目前人形機器人發展階段類似于智能手機iPhone第一代、第二代剛發布時，未來可能會像智能手機一樣逐漸成熟迭代，在不同應用場景落地。亦有受訪者表示，真正理想的人形機器人，需要十年以上甚至十五年以上才會出現。

1 初步邁入商業應用

近年來，隨著生成式AI的快速發展，機器人產業的技術得到顯著提升，人形機器人概念也逐漸火熱。此前，人形機器人仍處于概念導入或技術研發階段，行業產品并未進入普遍的商業應用階段。2025年前后，人形機器人領域量產消息不斷。

1月17日，樂聚機器人宣布，旗下樂聚全尺寸人形機器人自2023年11月“發布即量產”以來，已交付蔚來汽車、北汽越野車、江蘇亨通等工業企業，目前已邁入批量交付新階段，人形機器人邁出了商業化萬里長征的第一步。

優必選近日也對外表示，其已實現了人形機器人的商業化應用，2024年與汽車、3C和物流領域的多家知名企業合作，是全球進入最多車廠實訓的人形機器人企業。目前，旗下工業人形機器人Walker S收到車廠超過500臺的意向訂單，正處于產業化落地的關鍵階段。

此外，智元機器人、宇樹科技、傅利葉智能等明星國產機器人企業均已陸續開啟人形機器人的小規模量產。智元機器人于2024年12月16日宣布正式開啟通用機器人商用量產，年度計劃產量為962臺。

另據馬斯克透露，2025年，特斯拉旗下人形機器人Optimus進入限量生產階段，屆時或將有超過1000臺Optimus機器人在工廠內試運行。

“今年人形機器人行業肯定會進入量產階段，我們公司人形機器人已迭代至第五代，計劃3月發布，今年年內量產。”近日，魔法原子副總裁魏兵向證券時報記者透露。

魏兵說，所謂2025年量產，就一定會落地應用。預計未來三年內，人形機器人在工業場景的應用會逐漸走上正軌；未來五年左右，商業場景會進一步拓寬；未來五到十年，人形機器人在C端或家庭場景的應用將逐漸普及。

民生證券研報稱，2025年為人形機器人量產元年，更是人形機器人通用能力躍升的起點，全球將有數千臺人形機器人進入工廠場景訓練。

工信部此前印發的《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。

2 巨頭加速入場

人形機器人開始從技術研發步入商業應用階段之際，蘋果、華為、百度、vivo、富士康、小米等巨頭正加速入場。此前，特斯拉、英偉達以及比亞迪、賽力斯、小鵬、上汽等一眾車企均已切入這一賽道。

1月15日，富士康與優必選宣布，雙方達成長期戰略合作，未來將通過共同成立人形機器人規模化應用聯合攻關項目、共同建立專注于智能制造業的人形機器人聯合實驗室等，進一步提升人形機器人運動、感知和決策能力，共同推動人形機器人智能制造行業解決方案落地，著力打造標準化智能生產產線的人形機器人產品。

2024年11月15日，由華為與深圳前海合作區管理局共同組建的華為（深圳）全球具身智能產業創新中心正式運營，該中心將圍繞華為具身大模型積極布局相關根技術與產業創新賦能，并與超百家企業共同搭建了具身智能生態圈。

魏兵稱，不同企業入局人形機器人的商業目的不一，不能一概而論。車企、手機企業入局人形機器人賽道，一是為了探索人形機器人在自身產品生產制造過程中的應用場景，以實現智能制造或降本增效；二是人形機器人作為未來科技的重要發展方向，企業希望以此開辟新增長點，企業考慮的是未來十年甚至更長遠的事情；三是基于產業融合、供應鏈協同等方面考慮，汽車、手機與人形機器人行業存在技術相通性與協同效應，比如傳感器、智能算法、人機交互等方面。

vivo執行副總裁胡柏山近日也就布局人形機器人作出了回應：人形機器人是vivo將來可以順勢切入的行業，因為vivo具備天然的兩大優勢。首先，大模型是人形機器人的大腦，vivo藍心大模型持續迭代，會讓機器人有強大的“思考”能力；其次，MR（混合現實）會讓機器人有強大的空間感知能力，vivo在三年之內，將有MR量產產品上市，MR團隊規模已達500人。

至于華為、富士康入局，分析人士告訴記者，除了實現自身降本增效，華為還有意打造行業生態圈，通過壯大生態圈再借此輸出內部軟硬件產品，軟件如鴻蒙操作系統、盤古大模型等；而富士康此前便利用傳統機器人打造了“燈塔工廠”等標桿項目，人形機器人的加持，將助力其“燈塔工廠”智能化水平進一步提升以及相關智能解決方案的市場拓展。

此外，近期一批上市公司也紛紛通過投資者互動平臺、公告等披露公司在人形機器人領域的布局情況，并引發資本對這一概念的廣泛關注。不過，記者梳理發現，目前A股上市公司入局人形機器人賽道，多數為原業務的正常延伸。

人形機器人在一級市場也頗為火熱。近日，人形機器人企業上海傅利葉智能完成新一輪融資，融資金額近8億元，國鑫投資、浦東創投、張江科投等機構共同參與。據不完全統計，2024年1月至10月，中國人形機器人產業共發生融資事件56起，金額超50億元。

“目前人形機器人企業融資并不難，相對來說處于買方市場。”魏兵透露。

從產業受益方來看，蘑菇物聯創始人兼CEO沈國輝對證券時報記者表示，人形機器人的發展離不開AI大模型，AI大模型相當于給傳統的機器人裝上了大腦，讓機器人有了理解、決策等類人腦的智力和能力，而AI大模型的發展離不開算力，算力的核心則是芯片即GPU，因此英偉達將長期受益于人形機器人賽道的發展。

3 逐漸迭代走向成熟

值得一提的是，人形機器人僅為具身智能的一種形態，人形機器人快速發展背后，本質上是整個具身智能賽道的崛起。

資料顯示，具身智能意思是“具有身體的人工智能”。簡言之，就是讓機器人或智能系統像生物一樣，通過身體去感知世界、理解世界，并在世界中行動和完成任務的智能技術。

“具身智能可以集成于多種物理形態中，人形機器人只是其中一種，它還可以是四足機器人，也可以是狗或貓的形態等，未來不同場景，將出現不同形態的具身智能。比如在軍事領域，四足機器人更合適，因為它比較穩定、擅長跑步和隱藏等；而在生產制造場景，人形可能更合適。目前而言，‘人形機器人’的‘人’字只是為了相對更能貼切反映出具身智能的類人智慧與能力。”沈國輝告訴記者。

“整個人類發展史上，人類都在使用不同的工具去解決不同的問題，比如石頭、火、汽車、手機、電腦等，人形機器人也是工具。目前而言，人形機器人（具身智能）是最完美的工具或工具的終極形態。”魏兵也對記者表示。

據了解，傳統工業機器人為“固定程序+機械臂”的組合，而人形機器人分為三部分，一是本體，即人形機器人的軀干四肢和靈巧手等；二是小腦，負責運動控制，包括從行走到跑跳，以及從簡單抓取到復雜的手部動作等；三為大腦，即具身智能，包括各種AI大模型等，主要負責自主學習、規劃、決策等。

近日，重慶市七部門聯合印發《重慶市支持具身智能機器人產業創新發展若干政策措施》，旨在以具身大模型為主攻方向、以“大腦”帶“本體”為實施路徑、以工業場景應用為突破口，推動重慶具身智能機器人產業快速發展。此前，北京、上海、深圳、青島等多地也已推出人形機器人發展相關政策。

市場機構預計，2024年中國人形機器人市場規模約27.6億元人民幣；2027年全球市場規模預計將達173億美元；到2035年，人形機器人市場空間將達1540億美元。

“目前人形機器人發展階段類似智能手機iPhone第一代、第二代剛發布時，未來會逐漸迭代走向成熟，在不同場景落地應用。”魏兵表示。

胡柏山說，人形機器人在短時間內還做不到完美，“大家真正理想中的人形機器人，我們判斷需要十年以上，甚至十五年以上才會有”。