人形機器人從“實驗室”走向“賽場”后，如何更深度地挖掘其應(yīng)用場景，受到廣泛關(guān)注。

近日，在人形機器人百人會會議暨人工智能賦能新型工業(yè)化深度行（無錫站）上，《科創(chuàng)板日報》注意到，工業(yè)領(lǐng)域成為重點討論方向。天奇自動化董事長黃斌認(rèn)為，工業(yè)是人形機器人最重要的應(yīng)用方向之一，但就目前來看，在硬件性能、軟件數(shù)據(jù)、成本等方面仍存在壁壘，亟需突破。

值得注意的是，樂聚機器人董事長冷曉琨也持有相似觀點。他指出，在工廠，尤其是汽車生產(chǎn)廠中，仍存在大量復(fù)雜、需要泛化能力的崗位，這些崗位不僅自動化設(shè)備無法替代，且難以招到工人，只能依靠人形機器人解決。

電池續(xù)航能力亟需突破，工業(yè)與巡檢場景被看好

作為在制造業(yè)經(jīng)驗豐富的企業(yè)，天奇自動化董事長黃斌進(jìn)一步指出，隨著勞動力結(jié)構(gòu)變化，00后對簡單枯燥的產(chǎn)線工作興趣降低，制造業(yè)中大量重復(fù)性、繁重及危險崗位亟需機器人替代。

“特別是汽車制造領(lǐng)域，總裝環(huán)節(jié)中80%的藍(lán)領(lǐng)工人從事擰螺絲、裝車門等工作。由于場景復(fù)雜性和非標(biāo)準(zhǔn)化，目前傳統(tǒng)機械臂難以勝任，這為人形機器人提供了廣闊空間。”

然而，現(xiàn)實應(yīng)用中的困境不容忽視。在實際應(yīng)用中，人形機器人的硬件性能尚未達(dá)標(biāo)。“以續(xù)航能力為例，雙足機器人連續(xù)工作時間通常在2小時以內(nèi)，輪式機器人可達(dá)6-8小時，這需要新電池技術(shù)或換電方案來突破；工作效率方面，經(jīng)工廠實測，在執(zhí)行如搬箱子等簡單動作時，機器人效率僅為人工的30%-50%，也需通過持續(xù)訓(xùn)練，包括現(xiàn)場訓(xùn)練和專門訓(xùn)練場訓(xùn)練來提高。”

與此同時，軟件數(shù)據(jù)存在缺失問題。黃斌談到，隨著行業(yè)快速發(fā)展，針對機器人實際工作場景的有效數(shù)據(jù)嚴(yán)重不足。為解決這一問題，天奇自動化計劃在無錫建立制造業(yè)數(shù)據(jù)采集中心，針對汽車制造、汽車產(chǎn)業(yè)鏈以及無錫當(dāng)?shù)氐陌雽?dǎo)體、醫(yī)藥等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，進(jìn)行1:1場景復(fù)刻和數(shù)據(jù)采集，并訓(xùn)練垂類模型，將該中心打造為機器人崗前培訓(xùn)中心，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集到機器人上崗的完整訓(xùn)練閉環(huán)。

除了工業(yè)場景，巡檢等輕體力領(lǐng)域也展現(xiàn)出應(yīng)用潛力。連續(xù)參加北京半馬和無錫具身智能運動會的上海卓益得機器人創(chuàng)始人陳清都認(rèn)為，由于重體力人形機器人落地時需解決電池續(xù)航、安全性等問題，卓益得專注于輕體力領(lǐng)域。

“技術(shù)上，可以利用成熟的汽車定位導(dǎo)航與機器人低速無人駕駛技術(shù)，在園區(qū)、學(xué)校、碼頭、社區(qū)、邊境等場所，讓機器人執(zhí)行重復(fù)度高的巡檢任務(wù)。此外，若機器人具備雙臂及一定搬運能力，未來在搬運領(lǐng)域也將擁有應(yīng)用潛力。”

會后，陳清都在接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時表示，參加兩場比賽后，產(chǎn)品獲得市場關(guān)注，收獲了數(shù)十臺訂單。在他看來，提升曝光度的同時，也吸引了眾多投資機構(gòu)的關(guān)注。“目前，我們已經(jīng)與眾多投資機構(gòu)接洽，但最重要的是吸納志同道合、認(rèn)同長期發(fā)展理念的合作伙伴。”

“未來，人形機器人的發(fā)展方向?qū)⑹墙鉀Q續(xù)航和智能化問題，以提升安全性，實現(xiàn)更好的人機交互和應(yīng)用場景落地。”陳清都進(jìn)一步談到。

人形機器人發(fā)展要走過三個階段

在探討了當(dāng)下的應(yīng)用場景和挑戰(zhàn)后，人形機器人的長遠(yuǎn)發(fā)展路徑同樣值得關(guān)注。樂聚機器人董事長冷曉琨將人形機器人的發(fā)展規(guī)劃分為三個階段：

第一階段以科研為主。“截至今年，樂聚機器人業(yè)務(wù)仍側(cè)重于科研，科研相關(guān)銷量占比約為一半。無論是人形機器人，還是早期工業(yè)機器人，在技術(shù)不成熟階段，都需要在高校、科研平臺進(jìn)一步打磨優(yōu)化，才能投入實際使用。

“過去七八年，公司與國內(nèi)大部分從事人形機器人研究的高校開展了深度合作，今年也將延續(xù)這一模式。”

第二階段是開拓工業(yè)與商業(yè)應(yīng)用。雖然有人質(zhì)疑在已有眾多自動化設(shè)備的情況下，使用人形機器人存在成本高、效率低等問題，但在工廠尤其是汽車生產(chǎn)廠中，仍存在大量復(fù)雜、需要泛化能力，且自動化設(shè)備無法替代、難以招到工人的崗位，這些崗位只能依靠人形機器人解決。

結(jié)合當(dāng)前技術(shù)水平，搬箱子、分揀等場景已可落地部署。在人形機器人與自動化設(shè)備協(xié)同的背景下，市場規(guī)模預(yù)計可達(dá)10萬-20萬臺，這一需求足以支撐國內(nèi)整機廠商發(fā)展。此外，考慮到實際應(yīng)用場景適配性，僅1.5米以上的人形機器人具備廣泛應(yīng)用價值，預(yù)計今年該規(guī)格產(chǎn)品銷量約為5000臺左右。

“從國家和社會層面來看，這個數(shù)量雖然不算龐大，但人形機器人的戰(zhàn)略意義不僅在于為當(dāng)前廠家?guī)硎杖耄谟谕ㄟ^進(jìn)入輕泛化場景，促進(jìn)技術(shù)磨合與成熟，最終為進(jìn)入家庭和生活場景奠定基礎(chǔ)。”

第三階段是邁向產(chǎn)業(yè)化。從技術(shù)角度判斷，未來3到5年，人形機器人在單一應(yīng)用場景中完成任務(wù)和交互基本可行。然而，實現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化仍面臨倫理、安全、政策等一系列問題，預(yù)計至少需要10年時間。

基于上述發(fā)展階段規(guī)劃，在冷曉琨看來，在這十年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展周期中，中間5到10年需要借助工業(yè)場景和輕交互商業(yè)場景的應(yīng)用，維持產(chǎn)業(yè)發(fā)展。同時，在工業(yè)領(lǐng)域，像打螺絲這類對精度要求較高的工作，更適合機械臂或高精度工業(yè)機器人；人形機器人則應(yīng)聚焦于解決那些稍具泛化性、且目前只有人類能夠完成的工作。