過(guò)去三十年，中國(guó)制造業(yè)的發(fā)展主要依靠勞動(dòng)力密集型的生產(chǎn)方式，質(zhì)量效益較低且缺乏核心競(jìng)爭(zhēng)力。如今，“工業(yè)4.0”已不再僅僅是一個(gè)概念，對(duì)原有的生產(chǎn)線進(jìn)行“工業(yè)4.0”改造，實(shí)現(xiàn)人、機(jī)器、物體與IT系統(tǒng)的最佳互聯(lián)，讓“工業(yè)4.0”真正“可見(jiàn)?可行”。

保持初心，專注研發(fā)，致力未來(lái)

KUKA1898年成立，120年來(lái)始終保持初心，為用戶提供便捷、創(chuàng)新的技術(shù)服務(wù)。機(jī)器人是多學(xué)科、高科技交叉融合的產(chǎn)物。

1973年，KUKA推出了世界上第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)器人Famulus。6個(gè)關(guān)節(jié)的應(yīng)用給機(jī)器人帶來(lái)了更多的柔性，可以拿起水平面上任意朝向的物件，甚至可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。6軸工業(yè)機(jī)器人當(dāng)時(shí)在市場(chǎng)上極為常見(jiàn)，能完成焊接、搬運(yùn)、堆垛、壓鑄等復(fù)雜的任務(wù)。

1996年，KUKA開(kāi)發(fā)出第一臺(tái)基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)技術(shù)的加入，讓機(jī)器人能夠完成更多精密且快速的計(jì)算。機(jī)器人整體向著多傳感器、智能控制的方向發(fā)展。

2010年，KUKA推出多面手KUKA KR C4控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)在軟件架構(gòu)中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control（例如 KUKA.CNC）和 Safety Control。所有控制系統(tǒng)都共享一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)和基礎(chǔ)設(shè)施。機(jī)器人/運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中首次以交互方式與 PLC、CNC 和 Safety 控制系統(tǒng)無(wú)縫相連。通過(guò)行指令進(jìn)行方便和靈活的機(jī)器人編程，新的運(yùn)動(dòng)編程使基于 KR C4 的自動(dòng)化解決方案，在各個(gè)方面都具備優(yōu)勢(shì)。此外，KR C4 還具有智能、靈活和可擴(kuò)展的特點(diǎn)。

而現(xiàn)在，KUKA推出7軸協(xié)作型機(jī)器人LBR iiwa，KMR iiwa, KMP, Industrie 4.0等產(chǎn)品。結(jié)合特殊傳感器，LBR iiwa可以和人類在開(kāi)放的工位里共同工作，把人類進(jìn)一步從一些精細(xì)卻低價(jià)值（如螺絲擰緊）的工作中解放出來(lái)。而KUKA的FlexFellow系列以及KMR系列產(chǎn)品，帶來(lái)了更高的靈活性，將工人從固定的工位里解放出來(lái)，從此工廠里多了可自由移動(dòng)的機(jī)器人伙伴。

作為全歐洲領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案的供應(yīng)商，KUKA通過(guò)其產(chǎn)品直接參與到第四次工業(yè)革命（“工業(yè)4.0”）中。只有通過(guò)高功率、高效、靈活和安全的生產(chǎn)系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)員工需求可持續(xù)自動(dòng)化的理念。

縱觀KUKA 120年來(lái)的發(fā)展，其業(yè)務(wù)單元涉及廣闊，涵蓋了汽車、3C、醫(yī)療、零售物流、能源行業(yè)、消費(fèi)品行業(yè)、航空航天等，KUKA專注于加強(qiáng)創(chuàng)新和技術(shù)，堅(jiān)持通過(guò)不斷增長(zhǎng)的生產(chǎn)數(shù)字化和人機(jī)合作網(wǎng)絡(luò)化，通過(guò)全球布局實(shí)現(xiàn)銷售額持續(xù)增長(zhǎng)，并在廣東順德建設(shè)產(chǎn)業(yè)園，且繼續(xù)致力于新型機(jī)器人的生產(chǎn)銷售與服務(wù)，鞏固高效結(jié)構(gòu)。未來(lái)，相信KUKA將引領(lǐng)以機(jī)器人為基礎(chǔ)的自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)，以此改變?nèi)藗兊闹圃旌蜕a(chǎn)方式。

不隔開(kāi)無(wú)圍欄 拓展人機(jī)協(xié)作類產(chǎn)品

庫(kù)卡機(jī)器人產(chǎn)品多樣，范圍涵蓋了工業(yè)、醫(yī)療、娛樂(lè)等。 LBR iisy除了以“系統(tǒng)易于操作”的優(yōu)勢(shì)來(lái)滿足未來(lái)市場(chǎng)的需求，它甚至無(wú)需任何安全圍欄，繼續(xù)擴(kuò)展人機(jī)協(xié)作類產(chǎn)品的系列。憑借全新的LBR iisy靈敏輕型機(jī)器人，KUKA為日常工作中的機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用推波助瀾，讓人機(jī)協(xié)作達(dá)到一個(gè)無(wú)縫銜接的狀態(tài)。

對(duì)于人機(jī)協(xié)作的未來(lái)，KUKA一直堅(jiān)持著自己的一番構(gòu)想：在未來(lái)的工廠中不隔開(kāi)自動(dòng)工位和手動(dòng)工位。人機(jī)友好地協(xié)同合作——不隔開(kāi)、無(wú)護(hù)欄。

設(shè)計(jì)與直覺(jué)操控性的結(jié)合——LBR iisy

而就在剛過(guò)去的4月，LBR iisy榮獲享有盛名的2019年iF設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。這款靈敏、精確和易于操作的機(jī)器人，其自動(dòng)化設(shè)計(jì)更加富有直覺(jué)性，開(kāi)辟了人機(jī)協(xié)作的新領(lǐng)域。特別是LBR iisy以清晰美觀的設(shè)計(jì)令人耳目一新，贏得了iF設(shè)計(jì)獎(jiǎng)和德國(guó)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)兩項(xiàng)大獎(jiǎng)。

機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用案例，真正現(xiàn)實(shí)版工業(yè)4.0應(yīng)用

目前，庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人在電子制造中有很多應(yīng)用場(chǎng)景，例如在工廠物流環(huán)節(jié)，利用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行貨物的搬動(dòng)，AGV機(jī)器人采用磁條或者激光導(dǎo)航方式，能夠?qū)崿F(xiàn)倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線，產(chǎn)線到產(chǎn)線之間的物料流轉(zhuǎn)。此外，自動(dòng)向生產(chǎn)區(qū)域交付C部件全自動(dòng)配料解決方案在這次裝配中得以實(shí)現(xiàn)，KUKA KMR iiwa移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了螺絲、螺栓、密封環(huán)、螺母和其他小部件的補(bǔ)給，移動(dòng)機(jī)器人聯(lián)接庫(kù)卡云端，實(shí)時(shí)得知物料存儲(chǔ)與消耗情況，自動(dòng)進(jìn)行工站間的配送。在電子生產(chǎn)線上機(jī)器人可以像工人一樣進(jìn)行工作，包括進(jìn)行電路板的點(diǎn)膠、插件、焊接；對(duì)手機(jī)殼進(jìn)行打磨、組裝以及成品檢測(cè)等任務(wù)。這些操作能夠代替大量的生產(chǎn)線崗位，終將把人從簡(jiǎn)單反復(fù)的工作中解放出來(lái)。