AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。

隨著機器人性能不斷地完善，物流和3C行業(yè)等迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍大幅擴展，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運輸業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用，因此，移動機器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。

在OFweek 2019中國3C智造技術(shù)峰會上，浙江大學(xué)光電科學(xué)與工程學(xué)院教授符建就AGV移動機器人應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域現(xiàn)狀發(fā)表了精彩演說。

應(yīng)用前景廣闊，市場規(guī)模可期

目前，汽車行業(yè)、3C行業(yè)、煙草行業(yè)、物流行業(yè)是AGV移動機器人應(yīng)用最為廣泛的幾個領(lǐng)域。

據(jù)數(shù)據(jù)顯示，截止到2018年，我國市場新增移動機器人（AGV）29600臺，較2017年實現(xiàn)35.22%的增長，新增移動機器人（AGV）市場銷售額達到42.5億元，較2017年實現(xiàn)49%的增長率，預(yù)計未來幾年行業(yè)整體增速在 20%左右，未來五年我國移動機器人市場規(guī)模將達到140億元左右，產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景巨大。

AGV發(fā)展優(yōu)勢何在？

AGV作為現(xiàn)代倉儲體系關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特點，大大改善了工作條件和環(huán)境，提高自動化生產(chǎn)水平，還能有效地解放勞動生產(chǎn)力，減輕工人的勞動強度，縮減人員配備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財力。

在自動化物流系統(tǒng)中,AGV與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，具有無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制等優(yōu)勢，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

創(chuàng)新技術(shù)精準(zhǔn)定位 實現(xiàn)任意軌跡行走

AGV作為輪式移動機器人的一個分支，其最為關(guān)鍵技術(shù)就是定位及導(dǎo)航。隨著各類技術(shù)的發(fā)展，AGV的導(dǎo)引技術(shù)也不斷提升。目前常用的導(dǎo)引方式有：電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引等。

廣州達泊智能科技有限公司依托自身的核心技術(shù)，致力于成為工業(yè)物流自動化核心零部件及系統(tǒng)解決方案提供商， 在3C智造技術(shù)峰會中，符建介紹了達泊智能科技應(yīng)用于智能搬運平臺的新技術(shù)——遠程圖形編碼超三維定位技術(shù)，該技術(shù)超越激光定位導(dǎo)航的精讀和速度，避免了AGV在使用工程中定位二維碼的污損，同時可實現(xiàn)AGV的任意軌跡行走，除此之外，該技術(shù)利用光成像系統(tǒng)的優(yōu)勢，將二維碼密度降低到每10平方米即可設(shè)置一個二維碼。首次實現(xiàn)了遠程二維碼6自由度精確定位，正在應(yīng)用于AGV和智能叉車中。

AGV的出現(xiàn)，大大減輕了人工勞動強度，降低了高昂的人力成本，使物流行業(yè)變得更加智能化、自動化。

未來，AGV將會與多傳感器融合，保持高性價比，并拓展應(yīng)用范圍，實現(xiàn)更加自動化的作業(yè)。面對全球范圍內(nèi)的智能風(fēng)潮，AGV將大有可為！