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2003年1月，Mick Mountz建立了Kiva System，成立的前幾年，Kiva機器人一直不溫不火甚至對于多數人來說是一個想象中的產品，當時的Kiva不會想到9年后它會被國際電商亞馬遜納入麾下——2012年，亞馬遜7．75億美元收購了Kiva System，并將其整編為旗下機器人部門Amazon Robotics。
這一舉動或多或少要為近幾年中國倉儲自動化的火熱負責。
眾所周知，中國倉儲成本占GDP的比例是8％左右，美國這個數據在2．5％－3％之間，由于物流本身并不是利潤中心，而是成本部門，通過不斷壓縮成本來掙取利潤，而倉庫的巨大成本壓縮空間正等著企業們不斷挖掘。有Kiva藍圖在前，降本增效的利好在后，2012年后，中國倉儲領域類Kiva機器人企業不斷涌現。
倉儲自動化風口已起
新風口的出現，資本的嗅覺或許比誰都更加敏銳，有這樣一組數據可以佐證，根據市場調研Tractica的數據，預計到2022年，倉儲和物流自動化的投資將從2018年83億美元攀升至308億美元。
資本的格外青睞讓這個行業成長迅速，光倉儲機器人這個領域，頭部企業完成幾輪融資的便已不勝枚舉。
2013年至2017年智能倉儲企業成立的消息不絕于耳，很多企業乘此風口，發展迅速。當時的情景可以用馬路創新創始人曹抒陽的一句話來形容：這個領域倉儲行業巨頭、高端制造企業、上市公司、創業公司都在做，大家一方面在教育市場，另一方面跑馬圈地，在電商零售、服務醫藥、汽車行業落地場景、收集案例。
行業的火熱也可以從資本的追逐中得到印證，由上表可以看出，2013年成立后的公司普遍已完成2輪以上融資，發展較快的公司或已完成4輪以上融資，或被收購，或已新三板掛牌。例如極智嘉和快倉，成立時間雖不早，但目前都已完成6輪融資，其中2018年11月，極智嘉完成1．5億美元B輪融資，這在當時創下全球物流機器人B輪最高融資額記錄。
此外，除了企業與投資者，國家政策的“添薪加柴”又給倉儲自動化領域加了一把火。
自2009年，國家就開始出臺一系列有關智慧物流的政策，各類新興技術中物聯網首先在倉儲領域得到應用，此后無線射頻、二維碼條碼技術、自動化搬運工具在倉儲領域“遍地開花” 。
各路企業的加碼涉獵，投資商的聞風而動，政策紅利的“錦上添花”，讓倉儲自動化行業著實“火”了一把。
據中投顧問產業研究中心數據顯示，倉儲業相關自動化系統及設備投入規模由2007年的25億元增長至2015年的453億元，年均復合增長率約為43．64％，2013－2016年我國自動化倉儲系統的增速已經超過了工業自動化。
極盛之后，智慧倉儲走向理性？
早有“月盈則虧”“盛極必衰”等古語，這一理論同樣可以套用在如今的新技術、新事物上。
與前幾年融資速度快、融資金額高相比，智能倉儲近兩年顯然進入冷卻期，這個期間成立的企業遠不及之前頻繁，從投資角度來看，即使拋開成立時間因素，企業們也大多處于天使輪、A輪融資。
中德智能技術博士研究院方面認為，新技術從剛剛觸發到實用大概經過5個階段，即新技術觸發點、過分期望、失望低谷點、重新點燃希望、實用高地，這在一定程度上可以解釋智能倉儲降溫的原因，由于新技術本身帶有“宣傳效應”，在企業的涉足和媒體的報道下，技術的功能難免言過其實。
除此之外，倉儲領域本身進入壁壘不算很高，企業往往為降低成本而實行倉配一體化，加之如今供應鏈的風向標日益明顯，商流、物流、資金流、信息流四者合一，倉儲在其中扮演愈加重要的角色，由此導致入局企業越來越多。但是入局容易做大難，倉儲行業規?；瘧貌⒉蝗菀?，這就導致有些企業入局后淺嘗輒止，乘著風口來也匆匆，去也匆匆。
在實際應用中，智慧倉儲的成本依然是一個繞不開的主題，說到底其實就是機器人取代人工劃不劃算的問題。
目前市場上有兩種比較主流的導航方式，一種是在地上鋪設二維碼作為定位，依據二維碼機器人可以移動到準確的位置；要求更高的機器則采用 SLAM 導航，機器內部裝入激光雷達，用視覺技術實現物體識別、導航等功能，當然，將兩種技術混合在一起也是一種方案。
考慮到成本原因，目前國內大多數倉庫都使用二維碼定位的方式，成本往往局限機器的柔性化，而柔性化不高又導致智能倉儲的運用程度低。
最后，值得一提的是，整個行業的競爭環境仍需優化，任何企業都有也需要有自身的核心競爭力，當技術不能在競爭力中占有一席，那么簡單而直接的“價格戰”便會乘勢而上，最終導致“劣幣驅逐良幣”的循環。
倉儲自動化明顯已經進入拐點，拐點之后，是技術的真正落地時。
根據市場咨詢與研究機構 Tractica 預測，到 2021 年全球倉儲和物流機器人出貨量將從 2016 年的 4 萬臺激增至 62 萬部。同時，該行業的市場收入將從 2016 年的 19 億美元增長至 224 億美元。
正如曹抒陽所說，目前倉儲自動化規模很低，遠沒有到達飽和狀態，尤其是電商倉儲，自動化滲透率不到1％，而風口過后，倉儲自動化的泡沫也該逐漸平息，隨著技術實際應用期的到來，新一輪的市場也等待著眾多企業去發掘。
