數(shù)字經(jīng)濟英雄會

廣州創(chuàng)新英雄

廣汽乘用車宜昌工廠廠房通透明亮，全場看不到人影。隨著流水線上機器臂上下擺動，點焊、弧焊、螺柱焊、涂膠、擰緊、滾邊等生產(chǎn)工藝一一完成。在3D視覺引導(dǎo)技術(shù)下，生產(chǎn)線自動識別零件的位置，快速修正機器人軌跡并準(zhǔn)確定位零件。

這個智能工廠的生產(chǎn)節(jié)奏全球領(lǐng)先，45秒就能下線一輛車，同時滿足4款車型在線生產(chǎn)，且一分鐘就能完成生產(chǎn)車型的切換。這讓人不得不驚嘆圖像識別、深度認知學(xué)習(xí)等新型數(shù)字技術(shù)正讓機器人越發(fā)強大。

這家工廠的8條自動化生產(chǎn)線、200個機器人都由瑞松科技供應(yīng)。瑞松科技董事長孫志強在汽車技校當(dāng)過學(xué)徒，在汽車維修廠當(dāng)過技工，在汽貿(mào)公司做過銷售。他帶著振興民族汽車工業(yè)的初心開始創(chuàng)業(yè)，并帶領(lǐng)企業(yè)走上了自主創(chuàng)新之路。

如今瑞松科技已經(jīng)成為專注于機器人與智能高端裝備研發(fā)、設(shè)計、制造、應(yīng)用、銷售和服務(wù)的科創(chuàng)板公司。他們正以智能化、柔性化制造系統(tǒng)解決方案來幫助中國打造更多智能工廠，不斷提高“中國制造”的品質(zhì)。

文/廣州日報全媒體記者龍錕

圖/廣州日報全媒體記者駱昌威

專題統(tǒng)籌/石善偉

在人生低谷中找到方向

孫志強還清晰地記得，那是在1989年，他在修車過程中遭遇意外，眼睛不慎受傷。無奈之下他來到廣州就醫(yī)，為了還清治病欠下的債務(wù)，也為了獲得新的發(fā)展機會，他決定留在廣州。而后，孫志強開始在廣東省通用機電設(shè)備有限公司擔(dān)任營業(yè)部經(jīng)理，從事進口商品的銷售。他很快就還清外債，并積累了人脈與經(jīng)驗，慢慢走出人生低谷。

走出低谷，孫志強的人生又出現(xiàn)了新的方向。1994年，他偶然得知日本松下電器想在中國投資設(shè)廠生產(chǎn)電焊機及機器人，并在展覽會上招募中國代理商?！爱?dāng)時我花很多時間去了解了中國的焊接技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，看到了中外的技術(shù)差距，即便當(dāng)時的我對這項技術(shù)很陌生，但卻十分感興趣。”孫志強告訴記者。他堅信，發(fā)達國家已成功走完自動化道路，這種先進經(jīng)驗對中國一定會有幫助。于是孫志強在1995年成立了公司，并成為松下電焊機及機器人產(chǎn)品在中國的第一家代理商。

在引進中實現(xiàn)自主創(chuàng)新

通過機器人進口貿(mào)易，孫志強的廣州松興機器有限公司積累了雄厚的資本。1997年，廣州汽車集團成立。隨后一年，廣州本田汽車有限公司開始運作。從2000年起廣州本田邊生產(chǎn)、邊改造，滾動發(fā)展，產(chǎn)能翻倍增長，廣州汽車工業(yè)燃起新希望。但當(dāng)時汽車裝備相關(guān)技術(shù)卻牢牢掌握在外國人手上，孫志強看到了其中的機會，他相信中國汽車工業(yè)以及未來的民族汽車產(chǎn)業(yè)一定會用上自主研發(fā)的汽車裝備。

2002年，孫志強為擴大和日本松下的業(yè)務(wù)合作，將松興機器重組為廣州日松工業(yè)自動化有限公司，主要從事焊接產(chǎn)品、焊接材料、機器人、切割機的銷售技術(shù)引進和技術(shù)研發(fā)。2007年3月，他與日本松下共同出資成立松下機器人與焊接技術(shù)中心,并與日本北斗株式會社共同投資3500萬元成立了北斗（廣州）汽車裝備有限公司，從此開始正式走向制造。

在開展國際合作的背后，孫志強決心創(chuàng)新形成自身的競爭力。2011年，他投入大量人力財力物力消化吸收北斗在汽車智能制造的核心技術(shù)，并將持股權(quán)轉(zhuǎn)變?yōu)閷嶋H控股權(quán)，占據(jù)合資公司的絕對話語權(quán)。大量中國研發(fā)人員被送到日本培訓(xùn)，一支富有戰(zhàn)斗力的研發(fā)團隊由此形成。

2012年，孫志強正式成立了廣州瑞松科技有限公司, 開始加大自身在產(chǎn)品技術(shù)、研發(fā)與創(chuàng)新方面的投入，真正進入自主研發(fā)、自主創(chuàng)新階段。經(jīng)過長達近十年的技術(shù)吸收與積累，瑞松已經(jīng)展現(xiàn)出強大科技競爭力。就瑞松初始便專注的機器人焊接技術(shù)而言，瑞松科技攻克了復(fù)雜的曲面結(jié)構(gòu)攪拌摩擦焊接關(guān)鍵技術(shù)，掌握智能化機器人攪拌摩擦焊接系統(tǒng)核心技術(shù)。在中國汽車制造裝備技術(shù)“卡脖子”的關(guān)鍵性技術(shù)上，瑞松也實現(xiàn)了突破，比如此前一直被國外壟斷的應(yīng)用于汽車裝備生產(chǎn)方面的虛擬調(diào)試技術(shù)、3D視覺引導(dǎo)技術(shù)、高速滾邊技術(shù)、無動力伺服技術(shù)、超高速傳送技術(shù)等。

用技術(shù)服務(wù)贏得話語權(quán)

瑞松科技目前不涉及機器人本體的制造，他們最大優(yōu)勢是提供智能裝備及機器人系統(tǒng)智能制造技術(shù)，這相當(dāng)于為機器人造環(huán)境、挖潛能。

在智能制造系統(tǒng)解決方案方面，瑞松科技將機器人、PLC（可編程控制）、HMI（人機界面）和CNC（計算機數(shù)控）等功能單元或控制方式高度整合，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化集成控制；將機器人無縫接入車間MES系統(tǒng)，實現(xiàn)工業(yè)化和信息化的深度融合，提供數(shù)字車間與數(shù)字工廠解決方案。

在智能生產(chǎn)方面，瑞松科技的視覺應(yīng)用技術(shù)，已成功應(yīng)用于各個行業(yè)的焊接尋位、焊縫跟蹤、工況檢測、成品檢測等領(lǐng)域，并可以在無須人工干涉的情況下引導(dǎo)機器人自動實現(xiàn)對工件的坐標(biāo)補償，進行加工。

如今瑞松科技已經(jīng)能夠跟國際巨頭角力并獲得客戶訂單，瑞松已經(jīng)為本田、豐田、三菱、菲亞特等國際化大公司完成柔性機器人焊裝生產(chǎn)線的項目。瑞松也在2018年成為豐田TNGA平臺首個海外工廠的核心供應(yīng)商。這說明中國企業(yè)提供的機器人集成方案已經(jīng)可以滿足國際頭部汽車企業(yè)對精細化、效率、品質(zhì)控制的需求。

據(jù)了解，瑞松的上游是瑞士ABB、日本發(fā)那科公司、日本安川電機、德國庫卡機器人組成的國際機器人制造商“四大家族”，下游則是國際知名的整車企業(yè)。孫志強說，在上下游都很強勢的情況下，瑞松正在用優(yōu)質(zhì)的技術(shù)與服務(wù)贏得尊重和話語權(quán)?！敖K端客戶對我們認可，讓我們已經(jīng)可以對上游的供應(yīng)商提出成本遞減、服務(wù)快捷等更多要求。”

用仿真軟件實現(xiàn)

機器人產(chǎn)線的“謀篇布局”

在復(fù)雜的機器人產(chǎn)線中，如何使不同工藝的機器人做到嚴(yán)絲合縫的配合？背后涉及大量的運算，這已經(jīng)不是物理世界的問題，更需要在信息世界獲得解決方案。瑞松科技的機器人編程及模擬仿真的軟件，就是聯(lián)通數(shù)字世界與物理世界的橋梁，并提供系統(tǒng)集成商及終端用戶在處理工廠自動化時所需的各種功能。

這款數(shù)字化工廠應(yīng)用軟件基于三維仿真獨立平臺，用戶在上面操作非常簡潔，軟件可以應(yīng)對單一的機床或機器人工位單元，到整個生產(chǎn)線的各種復(fù)雜層次的可擴展解決方案。材料處理、制造自動化、過程驗證、虛擬示教、離線編程、虛擬調(diào)試等任務(wù)在一個統(tǒng)一的軟件環(huán)境里實現(xiàn)。即使制造工藝不斷進化，愈加復(fù)雜和具有挑戰(zhàn)性，但軟件始終具有易用性。

軟件具有豐富的資源庫，可為各品牌機器人、物流設(shè)備、外圍、外部軸、變位機、人機模型等快捷創(chuàng)建解決方案數(shù)模，還能針對點焊、滾邊、弧焊、激光切割、封邊、涂膠、噴涂、鉚接等不同應(yīng)用開發(fā)專業(yè)的科技包。這不僅滿足中小型企業(yè)進行機器人編程的需要，也能為大型企業(yè)提供整體數(shù)字化工廠的解決方案。

創(chuàng)新感言

“廣州正在建設(shè)人工智能與數(shù)字經(jīng)濟試驗區(qū)，這將整合廣州新技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈，打開廣州新的工業(yè)發(fā)展格局，成為廣州未來發(fā)展的加速器。我認為，一大批基于數(shù)字經(jīng)濟的新業(yè)態(tài)、新模式將被大量培育，5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新基建的完成也將進一步激發(fā)業(yè)界自動化、智能化的需求，企業(yè)將迎來廣闊的發(fā)展空間。我相信，未來是高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展的黃金時期。”

行業(yè)動向

打造廣深佛莞智能裝備產(chǎn)業(yè)集群

最新統(tǒng)計顯示，前三季度廣州市經(jīng)濟實現(xiàn)正增長。其中智能裝備與機器人產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)不俗，前三季度增長1.8%。在2019年，廣州市智能裝備產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)值約1310億元，工業(yè)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展居廣東省前列。

智能裝備是廣州市高端裝備制造業(yè)的重要組成部分及基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，對廣州市經(jīng)濟的長遠發(fā)展起著關(guān)鍵性作用。近年來，廣州市大力推動傳統(tǒng)裝備智能化，加快培育市場，推動產(chǎn)需互促，形成了涵蓋上游數(shù)控機床與電主軸、減速器等關(guān)鍵零部件以及中游工業(yè)機器人本體、下游細分領(lǐng)域系統(tǒng)集成與檢驗檢測的智能制造產(chǎn)業(yè)體系。在工業(yè)機器人方面，廣州工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈條相對完整，聚集效應(yīng)較為明顯，自主品牌競爭力突出，擁有巨輪、新松等行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。

依托廣州市機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，2020年5月，廣州攜手深圳、佛山、東莞共同打造了廣深佛莞智能裝備產(chǎn)業(yè)集群，未來還將謀劃建設(shè)一批高端裝備產(chǎn)業(yè)園區(qū)，培育引進一批優(yōu)質(zhì)產(chǎn)業(yè)項目，推廣智能制造試點示范應(yīng)用，推動高端裝備制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

數(shù)字工廠+軟件控制

瑞松科技將機器人、PLC（可編程控制）、HMI（人機界面）和CNC（計算機數(shù)控）等功能單元或控制方式高度整合，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化集成控制。

瑞松科技的機器人編程及模擬仿真的軟件，就是聯(lián)通數(shù)字世界與物理世界的橋梁。