來源: 機器人大講堂

在CES 2021上，PollenRobotics向大家展示了最新版本的開源機器人Reachy，該機器人配備了x86處理器，可通過VR遠程操控，兩只手臂最多可舉起500克的物體，頭上擁有兩只攝像頭眼睛，可通過VR預覽捕捉到的畫面。

該方案結合Valve Index VR頭顯和手柄，讓人可以通過手柄的五指追蹤來控制Reachy進行玩積木、倒水等操作，同時通過VR來預覽機器人捕捉的第一人稱畫面。

當VR頭顯和Reachy配對后，體驗者透過頭顯可以看到機器人視角的影像，以實現實時操控。美國國家航空航天局的 Engadget 認為，該遠程控制方法可以幫助他們更好地訓練Reachy完成精細的操作。

與此前全家便利店、豐田、三谷產業展示的VR遠程操控機器人方案相比，Pollen展示的方案不需要昂貴的VR手套，或是體積很大的外骨骼，使用一套Index VR設備和模塊化的Reachy機器人即可實現。

據悉，新版Reachy將于今年春天發布，它將使用Intel NUC x86 PC代替原來版本的Raspberry Pi 4B。眼攝像機現在可提供高達70度水平FOV和125度垂直FOV的立體視覺。

新版Reachy擁有更好的視野和處理能力，可以更加容易的應用于較為復雜的任務。在視頻展示中，該公司展示了一個帶有VR頭戴式耳機和控制器的員工是怎么樣共享機器人視野的。

該公司表示，已經售出了大約30種原始的Reachy模型，其中一些模型進入零售商，而其他模型則用于自己的研發。

Pollen Robotics除了支持VR之外，還宣布了“Reachy”的相機和處理器的升級。另外，“Reachy”的頭、手、身體等被模塊化，該公司準備了模塊的組合計劃，用戶或可根據具體用途組合購買。

老版本Reachy開源機器人配備雙臂和頭部的價格約為17,000美元，此次推出的升級版價格將略低于20,000美元，而帶有軟件包的價格將接近25,000美元。

從應用方面來說，Reachy可以應用于醫療、科研等多個領域，但目前500g的耐重極限也會讓其在實際應用中頗受束縛，不能承受住那些需要力量的應用場景。