最近，致力于做仿生機(jī)器人的波士頓動(dòng)力公司又放出了一段視頻，展示了一段機(jī)器狗打掃房間、開關(guān)閥門，甚至跳繩的新成果。

再前一段時(shí)間，還展示了一段機(jī)器狗“跳芭蕾舞”的畫面，看上去靈活又輕巧。

波士頓動(dòng)力展示的這個(gè)機(jī)器狗名叫Spot，瘦瘦的身子，四條小細(xì)腿，另外還有一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的脖子，其實(shí)是一根機(jī)械臂，頂端有個(gè)類似機(jī)械手的裝置，可以撿拾物品，或者操作一些簡(jiǎn)單的裝置。

就在2018年2月，波士頓動(dòng)力也展示過一次機(jī)器狗的視頻，當(dāng)時(shí)那個(gè)視頻里，一只只有四條腿的機(jī)器狗來到門前，被門擋住過不去，門上有一個(gè)門把手，這只機(jī)械狗做了一個(gè)看看門把手的動(dòng)作，好像在表示：門把手太高，自己夠不到，無奈就停了下來，向遠(yuǎn)方的另一只機(jī)器狗同伴求助，之后自己退到了一旁。

另一個(gè)機(jī)器狗跑了過來，這只機(jī)器狗的造型，和今年我們看到的就基本一致了，除了四條腿，身上有一只機(jī)械臂，它張開機(jī)械臂，拉了一下門把手，把門拉開。而且有趣的是這個(gè)門還是個(gè)彈簧門，這時(shí)候如果撒開手門就會(huì)自動(dòng)關(guān)上，于是它還要用機(jī)械臂和腿同時(shí)配合，才能讓門一直保持敞開。

兩只機(jī)械狗還做了個(gè)配合，沒有機(jī)械臂的那只先通過，有機(jī)械臂的那只隨后再通過。這兩只狗配合開門和通過的全過程當(dāng)時(shí)讓很多網(wǎng)友驚呼，機(jī)器狗看上去比自己養(yǎng)的狗還聰明。

但是如今我們把這段視頻和波士頓動(dòng)力剛剛發(fā)布的視頻放在一起比較就會(huì)發(fā)現(xiàn)，如今這只機(jī)器狗，變得更加靈活了，對(duì)動(dòng)作協(xié)調(diào)性的把握更加精準(zhǔn)。

比如，三只機(jī)器狗可以在一起玩跳繩了。跳繩兩端的機(jī)器狗是帶機(jī)械臂的，可以同步并且精確地?fù)u著繩子，而中間那只跳繩的機(jī)器狗總是可以看準(zhǔn)時(shí)機(jī)，在繩子下落的瞬間起跳。

和之前相比，這只機(jī)械臂可以做的事情更多，而且更加精細(xì)，比如挖洞或者用粉筆畫畫、把物品撿起來扔進(jìn)框里等等。

機(jī)械臂對(duì)于機(jī)器狗來說，確實(shí)是如虎添翼。它的意義在于，各司其職各取所長(zhǎng)。機(jī)器狗本身只負(fù)責(zé)移動(dòng)，而機(jī)械臂可以根據(jù)任務(wù)需要裝備。每一只機(jī)器狗不再需要復(fù)雜和全能。

比如在災(zāi)害救援的場(chǎng)景里，有的機(jī)器狗體型小巧，可以跑很快，適應(yīng)地形的能力更強(qiáng)，這種機(jī)器狗可以率先行動(dòng)確定受困人員的位置。隨后趕來的若干機(jī)器狗，身上可以安裝不同類型的機(jī)械臂，有的可以抬重物，有的可以拆解，有的可以挖掘，有的可以補(bǔ)給。換句話說，它們可以根據(jù)實(shí)際情況各取所長(zhǎng)，相互配合完成工作。

去切爾諾貝利“上班”的機(jī)器狗

除了機(jī)器狗，波士頓動(dòng)力更有代表性的機(jī)器人是Atlas。準(zhǔn)確地說，它才是真正意義上的人形機(jī)器。有著像人一樣的軀干、雙腿和雙臂。

很長(zhǎng)一段以來，雙足行走在仿生機(jī)器領(lǐng)域都是一項(xiàng)難題。Atlas最早的版本還需要電纜進(jìn)行供電，換句話說機(jī)器人的身后得拖著一條長(zhǎng)長(zhǎng)的辮子，行走起來也跟剛學(xué)會(huì)走路的孩子差不多，摔倒也是常事，而且摔倒之后必須由人幫忙才能重新站起來。

但是到了2016年，Atlas顯然得到了一次巨大的升級(jí)。

在那一年波士頓動(dòng)力發(fā)布的視頻當(dāng)中，機(jī)器人已經(jīng)可以在像廢墟一樣的亂石地面上行走了，不僅行走的姿態(tài)和人幾乎一樣，也能通過伸平雙臂來保持平衡，而且甚至?xí)葒L試，把一只腳踏前面磚塊，先確認(rèn)一下這塊磚塊穩(wěn)不穩(wěn)當(dāng)，找到一個(gè)最合適的角度，踏上這塊磚，然后再轉(zhuǎn)移重心，移動(dòng)身體。

整個(gè)過程最困難的地方在于，首先，機(jī)器人需要自己尋找立足點(diǎn)，這大約1.8米高，300斤重的機(jī)器人，具備立體視覺，可以判斷出“眼前”的大致信息。當(dāng)行走在不確定地形上時(shí)，每走一步都需要嘗試和分析新的立足點(diǎn)。

同時(shí)，還需要隨時(shí)計(jì)算和平衡自身的重量。然后再逐漸轉(zhuǎn)移重心，慢慢把自身的重量加到剛剛邁出去的那只腳上，這個(gè)過程跟我們?nèi)说钠胶鈩?dòng)作其實(shí)是十分相似的。

后來，雙足機(jī)器人Atlas的平衡能力越來越強(qiáng)。除了可以進(jìn)行搬運(yùn)重物，跳躍，甚至跳起之后來個(gè)空翻之外，一不小心摔倒了也可以馬上自己爬起來。在工作人員給它使絆子，用力推搡它的時(shí)候，它也能想辦法保持身體平衡。

波士頓動(dòng)力公司曾展示了人形機(jī)器人Atlas模仿體操運(yùn)動(dòng)員后空翻的畫面

應(yīng)該說每一次波士頓動(dòng)力發(fā)布自家仿生機(jī)器人的新視頻，都引起公眾極大的興趣。但是這家公司本身的命運(yùn)，卻并不是一帆風(fēng)順。

去年，波士頓動(dòng)力公司被韓國(guó)現(xiàn)代以11億美元的價(jià)格從軟銀手中收購(gòu)，這是它七年內(nèi)的第三次易主。

波士頓動(dòng)力最初孵化于麻省理工的一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，1992年，公司獨(dú)立。2013年被谷歌的母公司Alphabet收購(gòu)，2017年又被軟銀收購(gòu)。

當(dāng)時(shí)谷歌賣掉它的時(shí)候，正是Atlas機(jī)器人名聲大噪的時(shí)候。很多人不太理解，但谷歌一語道破，認(rèn)為波士頓動(dòng)力的項(xiàng)目雖然吸引眼球，但是在十年內(nèi)恐怕都很難實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。換句話來說，波士頓動(dòng)力太燒錢，短期內(nèi)又看不到掙錢的希望。

在被軟銀收購(gòu)之后，波士頓動(dòng)力也一直在努力推動(dòng)它的機(jī)器人走上商業(yè)化的道路，但很顯然至今沒有結(jié)果。

看上去在救災(zāi)領(lǐng)域，機(jī)器人確實(shí)可以大有所為。可有一個(gè)問題波士頓動(dòng)力從來沒能解決，那就是：為什么機(jī)器人一定要像人一樣兩條腿走路，或者像狗一樣四條腿走路呢？

在實(shí)際應(yīng)用中，帶輪子或者履帶式的機(jī)器人完全可以勝任，而且造價(jià)和研發(fā)成本低得多，為什么一定要做仿生機(jī)器人，為什么一定要讓機(jī)器人像生物一樣行走呢？

業(yè)內(nèi)一直對(duì)仿生機(jī)器人存在爭(zhēng)議。

從功能性上來講，機(jī)器人在設(shè)計(jì)的時(shí)候沒有必要模仿任何一種自然界的生物，工廠車間里的機(jī)器人既可以力拔千鈞也可以十分精準(zhǔn)，但它沒必要長(zhǎng)得像個(gè)舉重運(yùn)動(dòng)員或者擁有五根手指頭。

機(jī)器人要靈活且飛快地行走，兩條腿和四條腿都不是最好的選擇。那仿生機(jī)器人的意義在哪兒呢？

這些問題，波士頓動(dòng)力至今沒有給出符合邏輯的答案。因此哪怕視頻再酷炫，依然沒人買賬，產(chǎn)品賣點(diǎn)和實(shí)際市場(chǎng)需求之間有一道巨大的鴻溝。

很遺憾，機(jī)器人的雙腿再靈巧，也走不出這個(gè)商業(yè)困境。

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