新民晚報(bào)訊（記者 馬亞寧）人在走動(dòng)過(guò)程中，手握球拍保持乒乓球不掉落，并不是一件簡(jiǎn)單的事情，需要精準(zhǔn)的力控和完美的“手眼配合”。昨天開(kāi)幕的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上，來(lái)自上海非夕科技的工業(yè)機(jī)器人，給出了一套小球平衡游戲的完美展示。這是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域里，第一家也是唯一利用自研的精準(zhǔn)力控技術(shù)完成小球平衡應(yīng)用展示的公司，讓觀眾現(xiàn)場(chǎng)感受到自適應(yīng)機(jī)器人在力控和AI方面的先進(jìn)性。

在展會(huì)上，記者偶遇這位新“出道”的工業(yè)機(jī)器人。它是一只集自適應(yīng)機(jī)器人的高精度力分辨率和整機(jī)高速力覺(jué)響應(yīng)可視化的機(jī)械臂。機(jī)器臂的末端可根據(jù)力傳感器的檢測(cè)信息實(shí)時(shí)判斷托盤上小球的位置，調(diào)整托盤姿態(tài)。同時(shí)，搭配基于整機(jī)力控的實(shí)時(shí)規(guī)劃算法，機(jī)器人可適應(yīng)外界擾動(dòng)，以保證小球沿既定軌跡運(yùn)行。

中國(guó)市場(chǎng)是全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要推動(dòng)力之一。由于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的起步較晚，相對(duì)于國(guó)外品牌存在巨大差距，尤其在機(jī)器人的關(guān)鍵零部件領(lǐng)域，一直缺乏突破式創(chuàng)新。隨著國(guó)家加大創(chuàng)新支持力度，提升核心競(jìng)爭(zhēng)力成為國(guó)產(chǎn)品牌突破的重要途徑。如何打破國(guó)外機(jī)器人對(duì)高端市場(chǎng)的壟斷，突破高精度機(jī)器人力和力矩傳感以及一體化關(guān)節(jié)等“卡脖子”技術(shù)，生產(chǎn)出更靈活、更柔性、更通用的機(jī)器人？上海非夕給出的答案是第三代自適應(yīng)機(jī)器人及其解決方案。

這家在上海成立僅5年，剛剛完成超1億美金B(yǎng)輪融資，成為全球通用機(jī)器人領(lǐng)域單輪融資額最高的企業(yè)。而它獨(dú)具吸引力的硬核魅力，正是將當(dāng)今世界最前沿的機(jī)器人高精度力控技術(shù)、高水平算法能力和人工智能技術(shù)注入產(chǎn)品，在全球范圍內(nèi)，首次實(shí)現(xiàn)了工業(yè)級(jí)力控、機(jī)器視覺(jué)和人工智能技術(shù)的深度融合，成功推出了世界首臺(tái)自適應(yīng)機(jī)器人——Rizon拂曉。

“拂曉”突破了傳統(tǒng)機(jī)器人只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中完成基于軌跡的固定任務(wù)的局限，可以適應(yīng)不確定的工作環(huán)境，通過(guò)像人一樣的手眼配合來(lái)完成復(fù)雜的工作任務(wù)，以此來(lái)大幅增強(qiáng)生產(chǎn)過(guò)程中的柔性和生產(chǎn)力，為汽車、電子3C、一般工業(yè)、醫(yī)療、物流等行業(yè)提供通用組裝、表面處理、精密裝配、移動(dòng)操作等應(yīng)用方向的一站式自動(dòng)化解決方案。這不僅一舉打破了國(guó)外機(jī)器人公司在高端機(jī)械臂領(lǐng)域的壟斷，而且在全球工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了顛覆式創(chuàng)新。

而且，其軟件和操作系統(tǒng)100%是自主開(kāi)發(fā)，已經(jīng)申請(qǐng)逾百項(xiàng)專利，其中70%以上是核心技術(shù)專利。特別是在許多復(fù)雜的跟力相關(guān)的能力上，這位來(lái)自上海的自適應(yīng)機(jī)器人都超越了市面上任何國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)品，跟現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品相比，在準(zhǔn)確性、魯棒性（即控制系統(tǒng)在一定結(jié)構(gòu)或大小的參數(shù)攝動(dòng)下，維持其他某些性能的特性）及性價(jià)比方面有量級(jí)上的提升。

力控機(jī)器人領(lǐng)域的核心奠基人、世界機(jī)器人研究基金會(huì)（IFRR）主席、斯坦福大學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任Oussama Khatib表示，“拂曉首次實(shí)現(xiàn)了新型力控和人工智能技術(shù)的深度融合，代表了新一代機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的方向?！睋?jù)透露，上海非夕已完成了百臺(tái)自適應(yīng)機(jī)器人的投產(chǎn)下線，推向市場(chǎng)的工業(yè)應(yīng)用經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期工藝優(yōu)化及現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證已實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)落地，并獲得來(lái)自汽車、3C電子、互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)多家知名客戶的復(fù)購(gòu)訂單，業(yè)務(wù)涉及中國(guó)、北美、歐洲、韓國(guó)等地區(qū)。

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