6月23日，在南沙四期碼頭前沿，岸橋按照信息系統(tǒng)自動發(fā)布的指令精準地抓取船上的集裝箱，自動放置在無人駕駛智能導引車（IGV）上，IGV通過智能算法，自動規(guī)劃路徑，將集裝箱運往堆場，軌道吊自動對位，自動抓取集裝箱后放到指定位置。整個生產作業(yè)的過程行云流水，標志著粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭——廣州港南沙四期工程實船聯(lián)合調試成功。一個領先全球、具有里程碑意義的全自動碼頭發(fā)展時代已經到來。

對比以往的自動化碼頭采用磁釘導航，通過在碼頭地面布設磁釘，自動導引車上配置射頻天線感應磁釘循跡進行導航的模式。南沙四期工程采用全球首創(chuàng)“單小車自動化岸橋、北斗導航無人駕駛智能集卡、堆場水平布置側面裝卸、港區(qū)全自動化”的“廣州方案”，是一套完全擁有我國自主知識產權的系統(tǒng)。

據(jù)相關負責人介紹，現(xiàn)在的集裝箱碼頭堆場布置形式主要為水平布置，國內外已建成的自動化碼頭基本都為垂直布置。水平布置的堆場要想改造成垂直布置，基礎設施的改造投入十分巨大，改造難度也很高。南沙四期碼頭的自動化建設方案，不僅在模式上屬于全球首創(chuàng)，可大規(guī)模進行復制，同時也為堆場水平布置的傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化升級改造提供了技術借鑒，為整個港口行業(yè)的自動化碼頭發(fā)展提供了更低成本的解決方案。

據(jù)悉，同等規(guī)模下，智能化改造后的碼頭，節(jié)省人力約七成。日前，南沙四期工程1號海輪泊位正式交工驗收，為實現(xiàn)自動化聯(lián)合調試提供重要保障。廣州港南沙四期項目建成后，南沙港區(qū)每年集裝箱吞吐量預計可超過2400萬標準箱，位居全球單一港區(qū)前列。

文/廣州日報·新花城記者：李妍通訊員：柯霞、鄒井棋

圖/廣州日報·新花城記者：莊小龍 通訊員：黃永安

廣州日報·新花城編輯 占豪劍

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