經(jīng)過一個(gè)多月的征集，2017年機(jī)器人與智能制造項(xiàng)目宣傳推介活動(dòng)昨日在無錫市高技能人才公共實(shí)訓(xùn)管理服務(wù)中心正式開始。記者在展廳發(fā)現(xiàn)，前兩年還只是“噱頭”的機(jī)器人“下棋”如今已經(jīng)是錫城工業(yè)機(jī)器人的一項(xiàng)必備技能，其中的關(guān)鍵就是機(jī)器人需要長“眼睛”看出不同的棋子和棋盤位置。據(jù)無錫機(jī)器人與智能制造協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，今年大約有一半的客戶都要求工業(yè)機(jī)器人擁有“機(jī)器視覺”，長了“眼睛”的機(jī)器人能夠自動(dòng)精確定位、抓取等，離生產(chǎn)自動(dòng)化又近了一步。

展廳：大半工業(yè)機(jī)器人都長了“眼睛”

前兩年，人們關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的印象還主要停留在機(jī)械手臂上，用來半自動(dòng)化地搬東西拿東西等。“長眼睛”的機(jī)器人在國內(nèi)市場可是個(gè)稀罕物。翻閱本報(bào)從前的報(bào)道，2015年11月6日，無錫的新能源大會(huì)上一臺會(huì)和人對下五子棋的機(jī)器手臂出盡了風(fēng)頭，引得大量市民圍觀。“手臂的上方有一個(gè)攝像頭，實(shí)時(shí)成像并將圖像傳輸?shù)娇刂频碾娔X系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換成電腦上的對局圖像，由系統(tǒng)分析人走了哪一步，機(jī)器應(yīng)該走哪一步。”

昨天在展會(huì)現(xiàn)場，記者一進(jìn)門就看到一臺小型機(jī)械手臂在擺弄棋盤上的象棋，定位準(zhǔn)確沒有出錯(cuò)。在整個(gè)展會(huì)現(xiàn)場轉(zhuǎn)了一圈，大量的機(jī)械手臂都長了“眼睛”，即機(jī)器視覺。所謂機(jī)器視覺，就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺系統(tǒng)最基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。“以前只有國外品牌才有機(jī)器視覺，今年國內(nèi)這一塊技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟了，相比前兩年價(jià)格也下降了至少兩成。”無錫機(jī)器人與智能制造協(xié)會(huì)秘書長過志強(qiáng)介紹，相比之下，國外品牌的機(jī)器視覺、機(jī)械手通常由兩家公司分別開發(fā)，而本土基本是一個(gè)企業(yè)研發(fā)，在通訊上優(yōu)于前者，價(jià)格卻只有進(jìn)口品牌的一半到60%左右。今年開始到現(xiàn)在，協(xié)會(huì)單位中大約有一半的客戶都要求工業(yè)機(jī)器人擁有機(jī)器視覺。

案例：工廠不再需要老焊工和打磨工

在活動(dòng)路演現(xiàn)場，無錫信捷電氣股份有限公司銷售人員分享了企業(yè)今年剛剛投入市場的機(jī)器視覺引導(dǎo)的機(jī)械手自動(dòng)焊接機(jī)項(xiàng)目。這一項(xiàng)目主要用來焊接離心風(fēng)機(jī)外殼。

風(fēng)機(jī)外殼的焊接質(zhì)量直接決定風(fēng)機(jī)的質(zhì)量和美觀，傳統(tǒng)的自動(dòng)焊接設(shè)備因?yàn)闊o法實(shí)時(shí)跟蹤焊縫，所以無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，基本是依靠人工焊接。換句話說，只能靠有經(jīng)驗(yàn)的老焊工將風(fēng)機(jī)外殼在焊接設(shè)備下不斷調(diào)整位置，對準(zhǔn)焊縫。而且人工焊接后，還需要人工打磨，否則即使再有經(jīng)驗(yàn)的老師傅也不能保證每一個(gè)產(chǎn)品都是一模一樣的，產(chǎn)品外觀和質(zhì)量都會(huì)有波動(dòng)。

而機(jī)器視覺引導(dǎo)檢測風(fēng)機(jī)外殼焊縫的變化，通過視覺掃描，將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)通過運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行分析，自動(dòng)控制焊槍的運(yùn)行，焊槍的前后、上下、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作自動(dòng)完成。這樣一來，人工操作只需要焊接前的上料和焊接后的下料，新手經(jīng)過簡單培訓(xùn)也能做到。不僅讓工人避免了高噪音、強(qiáng)光的工作環(huán)境，企業(yè)家更是省下每月上萬元的熟練焊工工資和打磨工工資。效率上，該項(xiàng)目是人工的兩倍。據(jù)悉，這一項(xiàng)目今年元旦開始投入市場，目前已經(jīng)銷售超200萬元。

近800家企業(yè)參會(huì)，遠(yuǎn)超主辦方預(yù)計(jì)

今年4月，無錫市委、市政府出臺《無錫市智能制造三年（2017-2019年）行動(dòng)計(jì)劃》，要求大力推進(jìn)智能制造發(fā)展，促進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。工業(yè)機(jī)器人與智能化生產(chǎn)系統(tǒng)、生產(chǎn)物流管理及3D技術(shù)等，共同構(gòu)成了“智慧制造”的各個(gè)環(huán)節(jié)。根據(jù)行動(dòng)計(jì)劃，無錫廠家在采購本土裝備時(shí)能獲得15%的補(bǔ)貼，采購?fù)獾匮b備則只有5%-8%，這對無錫市場也是一個(gè)利好消息。

過志強(qiáng)介紹，2017年機(jī)器人與智能制造項(xiàng)目宣傳推介活動(dòng)，旨在建立與智能制造三年行動(dòng)計(jì)劃相適應(yīng)的市場主導(dǎo)、政府引導(dǎo)、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、示范帶動(dòng)、持續(xù)推進(jìn)機(jī)制，宣傳和推廣企業(yè)智能制造先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，鼓勵(lì)和引導(dǎo)企業(yè)開展智能化生產(chǎn)技術(shù)改造，加快提升全市智能制造整體水平，表彰在機(jī)器人與智能制造領(lǐng)域做出突出貢獻(xiàn)的科技創(chuàng)新人才。本次活動(dòng)將評出無錫市2016-2017機(jī)器人與智能制造優(yōu)秀解決方案30項(xiàng)給予獎(jiǎng)勵(lì)，并推薦一批在機(jī)器人與智能制造領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)優(yōu)秀人才。

昨天是活動(dòng)第一天，有35家企業(yè)參與展出，征集項(xiàng)目涉及63家企業(yè)，總共參會(huì)企業(yè)報(bào)名數(shù)近800個(gè)，遠(yuǎn)超出主辦方一開始預(yù)計(jì)的600個(gè)。本次活動(dòng)將持續(xù)至15日，地址在惠山區(qū)（藕塘）職教園區(qū)源興路15號。

（來源：江南晚報(bào)  編輯/桂丹）