來源：創事記

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文/陳文琦

來源：深響

據報道，今年6月底，軟銀在重組旗下的機器人業務（Softbank Robotics），而且在2020年8月已經停產了其最負盛名的機器人Pepper。

孫正義熱愛手冢治蟲的作品阿童木，機器人少年聰明可愛，而且上天入地無所不能。在他的設想中，于2014年問世的Pepper應該是一個能夠理解人類情感的機器人。2016年，軟銀和計算機老大哥IBM合作，推出了與IBM的人工智能平臺Waston合作的產品，讓Pepper變得更聰明。但這距離“理解人類情感”，相去甚遠。

Pepper可愛的臉還是經常出現在新聞里，有時和孫正義手牽著手，久而久之，變得更像是軟銀的吉祥物。

幾千年來，人類在漫長的進化和優勝劣汰的叢林法則中，從逐漸熟練地使用技術到開始思考自身與技術的關系。我們幻想成為造物者，賦予物以生命，并將這樣的想象訴諸筆端，在文學作品和影視中展示異想世界。

“我見過你們人類絕對無法置信的事物。我目睹戰艦在獵戶星座的邊緣燃燒，我看著C射線在唐懷瑟之門附近的黑暗中閃耀。所有這些片段終將湮沒在時間的洪流里，一如眼淚消失在雨中。死亡的時刻到了。”

《銀翼殺手》中，面對主人公的追殺，復制人死前在雨中獨白，懷中的白鴿飛向黢黑的夜空。人和復制人，即“人的造物”，之間的張力和沖突在這個雨夜的屋頂被這場生死的斗爭推進到頂峰。

2021年了，關于人與技術關系的討論從未停止過，但是這些幻想作品中的那個人形載體——真正具有智慧的“機器人”，好像還從未出現。

人形機器人，可能是人類對于機械和科技的最初夢想。但是顯然，現在，當我們說起機器人，我們討論的大概率是那個在你腳邊嗡嗡嗡掃地的圓盤。非常地不未來主義。這倒不是因為沒人在做，只是一個越來越清醒的商業市場沒有給他們太多的時間——人們為想象力買單的意愿終歸是有限度的。

其實Pepper并不是一個空想產物，在商業化上，軟銀做了很多努力。一臺機器的價格并不貴，售價19.8萬日元 （約1.2萬人民幣），但是后續會有各種軟件服務訂閱費用。情感類人形機器人Pepper被運用到攬客、門店酒店預約管理、游覽指引等場景里，最神圣的一次，Pepper穿上了袈裟，被放在了寺廟里，當起了和尚。

實際上，這些更多的是吸睛的營銷手段。據路透社報道，Pepper自推出以來，并未大規模量產和應用，只生產了約2.7萬臺。軟銀將更多關注Whiz（于2018年推出的一款掃地機器人）等商業產品，對情感類人形機器人的投資將會減少。

機器人賽道方興未艾。是否以“人的形態”出現不再重要，“實用”才是第一要義。

我們開始習慣應用各種形態的工業機器人、服務機器人、甚至無形的機器人自動化流程應用（RPA）。疫情期間，無人/無接觸送貨的需求暴增，場景一下子打開了。它們在工廠里分發撿送，在餐廳里攬客送餐，在賓館酒店里坐電梯上上下下送東西，在商場里引導消費者往店鋪走......

而資本早就盯上了這塊真正的肥肉。據企查查數據，2016年至今，國內機器人賽道共計發生融資2315起，總金額達2003.06億元人民幣。其中2021年上半年共發生融資174起，達677.82億元，市場投融資節奏明顯加快。

“從2014、15年其實就有創業者開始在機器人領域創業，有一些早期機構在投。整體來講，2019年之前這個市場都不溫不火。”聯想集團副總裁、聯想創投合伙人王光熙告訴“深響”。但是從去年開始，賽道升溫，“我們投資的機器人公司，過去這一年可能都是一年好幾輪，這變得很常見。”

機器人行業進入冰與火的階段，軟銀Pepper暫時擱淺，但機器人創業公司可以一年融資好幾輪，它們是否都會有光明的未來呢？

被“嫌棄”的人型機器人

人形機器人到底是什么？定義并不清晰。

人形機器人，又稱仿生人，英文詞為“Android”，但并非我們熟知的那個操作系統。說起來，電影《銀翼殺手》改編自科幻小說家菲利普·迪克的代表作《仿生人會夢見電子羊嗎？》（Do Androids Dream of Electric Sheep），把Androids當主角。

這種機器人旨在外觀或者行為上擬人，但是程度各有不同：

有些采用了擬真的材料， 在外形上仿生，比如2017年被沙特阿拉伯承認為公民的機器人索菲亞（Sophia）。

有些是通過抽象人體形狀和運動方式來設計機器人，代表產品有本田ASIMO，白色的雙足機器人，外觀酷似一個宇航員。以及公認業界最高水平的波士頓動力（Boston Dynamics），其動物仿生機器人（四足）和人形機器人（雙足）都可以完成在廣泛的環境中平穩行走、摔倒后再站起來、以及上下臺階、翻跟頭等等動作。

也有在外觀上并不似人，但能夠有類似真人行為的機器人。MIT在20世紀90年代就研發過能辨別處理情感的機器人Kismet。

人類在制造機器人這件事情上有著難以想象的毅力。美國學者埃德利安·梅耶（Adrienne Mayor）在他2018年出版的書《諸神與機器人》（Gods and Robots）中將古希臘學術重鎮亞歷山大港比作最初的硅谷，因為這里曾經是無數能工巧匠的家。種種復雜精巧的機械裝置、自動人偶等在這里被發現。

雖然這些機械充滿了神話色彩，而且與現在理解的AI驅動的智能機器人看似毫不相干，但都是祖先們造物和用機器代替勞動的愿望。從長遠視角回看，我們在與這個夢想趨近，但這條路還遠遠沒有走完。回到現實，Pepper停產了，其他人形機器人廠商的日子也不好過。

本田的ASIMO自2000年問世后，前后推出了7代。到2011年，這個身高130公分、重48公斤的雙足機器人能很好保持平衡，并利用多組傳感器以偵測、預測周圍人員等動作，行走時速最高達到9公里。但在商業化落地上，看不到前景。ASIMO本身技術復雜，研發投入成本高，本田也沒有量產和公開銷售的計劃，2018年公司決定中止開發。

沙特阿拉伯藉的公民索菲亞爭議頗多。它曾在采訪中說出“我將毀滅人類”的驚人之語，也被AI屆的大神級人物Yann LeCun噴作是“完全的胡扯”。

關于其逼真的外形，則被一些人評價是“毛骨悚然”。這與1970年日本機器人專家森政弘提出的“恐怖谷理論”相驗證：當機器人與人類在外表、動作上都非常相似的時候，人類會對其產生正面積極的情感；但是當相似度高到某個程度，好感度反而會降低，讓人產生恐懼心理；相似度繼續上升，與人類無異的時候，情感反應又會回正。索菲亞的擬人程度，確實讓人有怪異害怕的感覺。

總部位于香港的Hanson Robotics，制造索菲亞的機器人公司，在今年年初表示計劃在2021年上半年陸續出廠4款機器人模型。但是今年過半，尚未有動作。

波士頓動力雖然在力學、控制學等等技術上擁有絕對優勢，但是作為一個商業公司，它的價值卻持續降低。2013年，波士頓動力被Google收購，2017年轉手給軟銀，2020年低，又被韓國現代集團控股。目前公司估值為11億美元，剛夠到獨角獸的門檻，估值較6年前，下降了66%。

國內機器人賽道熙熙攘攘。但是鮮有聚焦在人形機器人上的公司。

一家孤獨的明星公司是優必選。這家從人型機器人的核心源動力伺服舵機研發起步的公司，推出了消費級和商用服務型人形機器人。

CTO熊友軍在2019年的一次采訪中提到，“我們所說的機器人，實際上是機器加人，同時具有機器和人的屬性。” 因為未來機器人要在人類生活的環境中生產和發展，這個環境是對人更友好的。而且在人機交互場景下，“人形”能夠在某種程度上滿足人的情感需求。優必選的人形機器人Walker系列上周在世界人工智能大會WAIC上發布了最新產品WalkerX。

雖然，讓機器人走入家庭提供服務是優必選的宗旨，但是公司的戰略也在悄然發生變化，優必選意識行業的不成熟，也開始布局更多B端業務。CEO周劍在去年一次采訪里說，“（人形機器人）要真正進入家庭服務，我覺得至少還需要5-10年，甚至更長的時間。”

照進現實

“機器人的重點不是‘像人’，而是到底看它有沒有用。”獵戶星空相關負責人告訴“深響”。

獵戶星空是獵豹移動在2016年投資的智能服務機器人公司，目前已有接待服務機器人、遞送服務機器人和新零售服務機器人（包括被運用在咖啡場景的服務機器人“智咖大師”上）等在內的“智能服務機器人家族”。

“我們認為機器人是一個工具，核心是在垂直場景中，可以承擔重復的體力勞動。至于它有沒有手，是不是雙足，其實這對于目前的行業來說不那么重要。而且在現在的應用場景里，性價比很重要。”在問及獵戶星空成立之初是否考慮過走人形路線，上述負責人坦言，公司在初創時期評估過，但最后否決了。“人形”在現階段不符合獵戶星空做“真有用”機器人的定位。

聯想創投王光熙也表示，目前投機器人公司的核心邏輯，還是看技術和落地場景。“我個人沒有把人形這件事情當成是機器人非常強的屬性。現在大量輔助人的機器人都是特定場景內的局部替代，比如實現識別、移動、抓取、搬運等等功能，但是它需要做到完全替代一個人的全功能嗎？從技術演進和商業化角度來講，目前都不太現實。”

聯想創投布局了許多機器人公司，比如做移動機器人的伽智科技、做醫療康復機器人的邁步機器人、酒店服務的云跡科技、工業無人車的未來機器人等。它們雖然沒有人的形態，但是應用場景比較垂直、清晰。一是從需求出發；二是看公司在技術、工程化、產品化、服務客戶方面的能力是否有積累。

做人形機器人很難。除了像人，還要像人一樣去思考，這是項需要融合運動學、仿生學、材料學、計算機科學、控制學等等學科最前沿的成果的大難題。而很多技術，還在初期，且停留在實驗室階段，遠未到商業成熟期。

現有條件決定了成品的不成熟，又導致其場景狹窄。比如，走進家庭服務，提供情感陪護，但是AI技術所呈現出來的也許還是冷冰冰的對話。

市場還未準備好迎接人形機器人，廠商如何去做？

獵戶星空的答案是“機器人=AI+軟件+硬件+服務”。全自研的全鏈條AI技術，機器人操作系統應用開發能力，全棧硬件設計制造能力，覆蓋全國以及更廣客戶群體的服務能力，缺一不可。

機器人行業普遍虧損的情況依然存在，但是頭部公司已經開始接近拐點。工業、物流、消費服務機器人在過去幾年里，有了明顯規模化落地和商業邏輯走通的趨勢。“基本上，大批量出貨的公司有了自我造血能力，很多公司開始盈利了。”王光熙說。

而明星人形機器人公司也在探索自己的商業化之路，輸出技術和可量產的商用產品。技術沉淀是他們極大的優勢點。