據外媒The Verge報道，英國Ocado公司表示，當地時間周五，其倉庫發生機器人碰撞，并引發嚴重火災。

Ocado是一家成立于2000年的英國B2C電商網站，但Ocado更熱衷于將自己定位于一家科技公司，Ocado在倫敦證交所掛牌上市，在全英共建有4個倉庫（1個在建），20多個配送中轉站。在Ocado已建成的3個倉庫中，建于2016年的Andover倉庫就開始部署了最新的智能倉庫技術，Ocado管這些倉庫叫CFC。

傳統電商倉庫出單，最耗費人力的一個環節是揀貨，大型電商動輒數萬種SKU，庫區浩大，如果是超市生活類電商，一個訂單往往動輒數十個SKU，商品體積小數量多，在CFC的解決方案中采用小機器人+立體倉設計，方便采取“Goods-to-man”的模式，同時Ocado通過其Ocado Smart Platform系統與算法控制技術，確保機器人的調度問題。

但這次正是這些機器人造成了這次問題。Ocado公司周日在一份聲明中表示，該公司位于倫敦東部的Erith倉庫的火災是由三個機器人在電網上發生調度沖突導致的碰撞造成，而該公司不得不因此取消了很多客戶的送貨訂單。

據Ocado披露，訂單停滯是因為發生火警，導致所有的系統脫機，這使得Ocado的線上購物服務因此要重新部署啟動，暫停幾天并整體解決調度問題才能等待恢復上線。但好在沒有人在這場事故中受傷，破壞覆蓋的范圍不到電網的1%，修復起來也很快。

但有外媒聲稱，事實是這場機器人撞車導致的火災非常嚴重，消防隊派出了15輛消防車和100名消防員來處理這場大火，在此之前，這座三層樓高的設施內，800名工作人員已經被疏散，消防員最終花了近14個小時才控制住火勢。

Ocado公司的倉庫里塞滿了約3000臺洗衣機大小的機器人，它們在一個網格系統中以每秒4米的速度移動處理產品訂單，Ocado將這套系統稱為“Hive”，機器人負責托運一箱箱的貨物，然后把它們轉運到正確的位置，讓人類來處理客戶訂單。

據悉，該工廠每周處理約15萬份訂單，這種自動化帶來的效率很高，但停滯造成的損失也非常大。因為這起事故，導致許多顧客的訂單被取消，很多人在推特上發泄他們的不滿。Ocado發言人在說道：“雖然我們預計運營會受到一些干擾，但我們正在努力盡快恢復正常服務，我們預計工廠將在未來一周內恢復運營。”

▍無獨有偶

這個事件也引起非常多投資公司的關注，因為這也并非Ocado的機器人首次出問題，在2019年，Ocado在漢普郡的倉庫也曾被燒毀，為此，在Ocado半年度報告發布后，分析師們將Ocado的盈利預期下調了一半多，Ocado股價也下跌很多，但后續由于投資者關注該公司的長期未來及增長潛力，Ocado股又在此事件后攀升約8%。

事故的原因是機器人電池充電裝置出現的故障，從而導致其中一個工廠機器人失火，又因為缺乏及時處理，引發了整整持續四天的大火。這個位于漢普郡的擁有最先進技術的全自動立體化倉庫火災，出動了近200名消防隊員，20多輛消防車參與救火。

這座建成于2016年的自動化倉庫，是Ocado的旗艦倉庫，整個倉庫面積24萬平方英尺，耗資4500萬英鎊，5層高，配備最先進的自動化設施，該中心倉庫處理約10%的Ocado訂單，每周需要處理7萬個訂單。

這場火災對Ocado的影響相當巨大，數以萬計的訂單被取消，直接損失5800萬美金，對公司產生的整體損失超過4億美金。除非在別處增加倉儲和分揀能力，該物流中心的訂單應對缺口將無法彌補。該公司事后處理不包括保險賠償在內的問題訂單，還總共花費了約1.1億英鎊，并花了兩年多的時間來重建這一倉庫。

▍技術的難題

對于碰撞原因，目前也有初步的認知，有外媒猜測，是通信延遲導致的調度問題。

Ocado倉庫的“智能平臺”網格上的機器人一度被認為是電商領域密集倉庫的領先技術，目前Ocado已經與美國的Kroger，法國的Casino Guichard-Perrachon以及其他零售商簽訂了共同建造的許可協議。Ocado也在大力推進從倉庫到平臺系統這一概念，為此Ocado還創造設計了相對應的基礎設施，技術和軟件，技術上海包括可以挑選水果和蔬菜等精致物品的機器人手臂，為的就是最終全方位讓機器人處理訂單，但最終一些問題仍然需要解決。

自動化倉庫并不新鮮。亞馬遜在全球的配送中心使用超過100,000臺機器人。同亞馬遜 Kiva 機器人的不同之處在于，Ocado系統將其理解為是一個四維優化的問題：機器人的二維移動、貨箱頂部網格三維優化以及通過移動貨箱有效實現整個過程的四維操作，這對于機器人以及整套控制系統提出了更高的要求。

（全尺寸運行的Ocado智能倉）

Ocado一直表示，如何在這種復雜的系統下，讓算法可以實時控制這些物體的移動是一項巨大挑戰。因為如何移動到那并避免與其他機器人發生碰撞，完全由機器人間的高頻次通訊來實現，可以想象，在一個近千個機器人同時移動的平面上，必然需要非常魯棒的算法和非常快的通信技術來支撐。

Cambridge Consultants一直在對現有通信技術進行改進，但英國的5G進程一直不快。目前在4G技術下，Ocado的一個基站可以在50米的半徑范圍內同時支持近千臺設備，每臺設備都可以與基站進行每秒10次以上的通訊，這些機器人彼此間通過4G網絡進行連接，并以此與主系統相連。

Ocado 的首席技術官 Paul Clarke 曾指出：“進行線路優化需要利用大量的算法和機器學習，這與上層分析略有不同，上層分析幾乎是完全獨立的。而線路優化在于檢測問題，例如檢測到讓機器人物理模型發生改變的固件或是檢測出現故障的機器人。我們需要把這些問題找出來，所以我們首先是將一切數據都放到云端的數據湖（Data Lake），然后在此基礎上進行智能分析，這更是加大了數據傳輸的難題。”

▍教訓與警示

除了技術，對于Ocado來說，火災也提醒著人們，自動化的進程有一種刺痛。

機器可能是高效和安全的工人，但是當災難發生時，機器人工作的環境也不適合人為干預，較為封閉密切的倉庫設計，很大程度上對于搶險救災造成了極大困擾。

牛津零售管理學院(College Instituteof Retail Management)學術主任喬納森雷諾茲(Jonathan Reynolds)表示，“如果出現問題，密集倉儲在其中一些地方會遇到實際的，結構性的挑戰。”

（Ocado SmartPlatform）

Forrester Research的分析師George Lawrie表示，自動化倉庫通常比傳統設施更高，更窄，因為不需要人們在樓層之間移動，節省租金，使他們的業務更具競爭力，但安全問題可能讓他們損失更多。

“消防部門需要提前考慮改變以及風險如何發展，”英國消防隊聯盟秘書長Matt Wrack先生說。“關于自動化存在很大爭議，這表明這些場所的數量將會增加。”

Ocado物流分揀中心的大火，是一個災難性的事件，但是對整個物流快遞行業是一個警示，當倉庫越來越緊密，自動化程度越來越高的形況下，電器的安全，機器人的安全，鋰電池的安全等都擺在面前。從某種意義上，在物流向科技進行轉化的進程中，這次火災正是一個及時的提醒。機器人工人不能繼續罷工，但他們可能會起火。

文章來源：機器人大講堂