36氪獲悉，2021年7月，戶外場景的機器人方案商松靈機器人完成了億元級A輪融資，投資方為紅杉中國、五源資本、祥峰投資中國基金和HKX，均為一線投資機構(gòu)。本輪資金，將用于研發(fā)功能更強大的自主導(dǎo)航低速無人駕駛系統(tǒng)，結(jié)合高性能移動底盤矩陣，深化戶外全行業(yè)應(yīng)用解決方案的部署。

位于大灣區(qū)的松靈機器人是一家移動機器人領(lǐng)域全棧式方案商，面向全球市場提供移動機器人底盤產(chǎn)品、以及移動機器人系統(tǒng)解決方案。目前海外市場占比達30%，其自主開發(fā)和制造了四輪差速、履帶式、四輪阿克曼型、四輪四轉(zhuǎn)等四個系列的標(biāo)準(zhǔn)移動機器人底盤方案，滿足了50-300公斤不同載重能力的需求，實現(xiàn)了載重、續(xù)航、速度、運動模式對于不同行業(yè)需求場景下的全覆蓋。

戶外場景的機器人方案最大的特點是應(yīng)用場景的差異化，如何使標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境，既是用戶的痛點，也是方案商的研發(fā)難點。在松靈機器人的客戶中，既有隧道涵洞這種對于防水、機動性能有很高要求的特殊工況，又有如日本這種地震高發(fā)地帶對于建筑物地基的定期巡檢需求。三年以來，松靈機器人積累的1000+客戶資源，涵蓋了大量不同的場景資源，產(chǎn)品線也隨著需求在不斷迭代。

松靈機器人的智能硬件和軟件算法研發(fā)團隊，針對用戶的不同需求，為其提供了無人系統(tǒng)軟硬件一體化配套解決方案。基于移動底盤的標(biāo)準(zhǔn)上層二次開發(fā)接口，通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)，可實現(xiàn)室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測、物流運輸配送等行業(yè)場景應(yīng)用。

松靈機器人移動底盤產(chǎn)品矩陣，覆蓋全行業(yè)需求

松靈機器人合作伙伴已經(jīng)覆蓋阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內(nèi)的1000+企業(yè)級客戶，和中科院、卡耐基梅隆大學(xué)、紐約大學(xué)等五十多所頂尖學(xué)府，合作應(yīng)用場景產(chǎn)品已超1000個，包括低速無人物流、農(nóng)業(yè)采摘、智慧工廠、安防巡檢、消毒防疫、地理測繪、科研教育等領(lǐng)域。目前松靈機器人的海外市場營收占比達30%，從2019年推出移動機器人底盤，當(dāng)年即實現(xiàn)了千萬級的營收，到今年保持了300%的復(fù)合增長。

移動機器人底盤是一個高度專業(yè)細分領(lǐng)域，談到這個領(lǐng)域可能會面臨的競爭，松靈機器人表示：1）這個領(lǐng)域最大的難點是如何定義產(chǎn)品，因為市場的需求分散而復(fù)雜，需要根據(jù)復(fù)雜的應(yīng)用場景，定義產(chǎn)品的運動模型；2）復(fù)雜的運動模型對于運動控制算法、低速自動駕駛算法的研發(fā)提出了很高的要求，同時電機、驅(qū)動器、減速器也需要設(shè)計全新的技術(shù)路線；3）根據(jù)市場、客戶的需求定制不同應(yīng)用領(lǐng)域的完整解決方案，需要足夠的行業(yè)Know-how。以上構(gòu)成了行業(yè)的門檻，而松靈機器人取得了一定程度的先發(fā)優(yōu)勢。

松靈機器人是一家技術(shù)驅(qū)動的公司，不僅在布局產(chǎn)品的開發(fā)，還在搭建創(chuàng)新發(fā)展平臺，著手機器人生態(tài)建設(shè)。其創(chuàng)始人魏基棟向36氪表示：移動機器人底盤的設(shè)計開發(fā)，主要有兩個思維，一是機器人思維，另一個汽車思維。基于機器人思維開發(fā)的產(chǎn)品，靈活性應(yīng)放在首位。在這一維度上，松靈機器人開發(fā)了兩款四輪四轉(zhuǎn)機器人底盤。這兩款產(chǎn)品在靈活性方面具備強勁的競爭力，目前已經(jīng)進行小批量試產(chǎn)和客戶驗證階段。而基于汽車思維開發(fā)的機器人底盤，具備速度快、載重大的優(yōu)異性能。為此，松靈機器人開發(fā)了采用阿克曼結(jié)構(gòu)的機器人底盤HUNTER系列。目前已經(jīng)推出第二代產(chǎn)品HUNTER2.0，每小時能跑10公里，載重達150千克。

今年上半年，松靈機器人推出了復(fù)合移動抓取機器人和室外無人航點導(dǎo)航開發(fā)平臺Autopilot套件，可實現(xiàn)自主定位，無人航點導(dǎo)航, 路線規(guī)劃和自主避障,協(xié)同控制和抓取作業(yè)等深度任務(wù)，為機器人行業(yè)應(yīng)用和教育科研提供了一個更強大的開發(fā)平臺。此前，松靈機器人還推出了自動駕駛解決方案、平行駕駛解決方案、機器人科研教育套件等系統(tǒng)方案，同時提供豐富的技術(shù)教程文檔。基于以上方案，客戶不僅可以降低平臺開發(fā)成本，還能跳過“設(shè)計-適配-搭建-開發(fā)-優(yōu)化”等繁瑣環(huán)節(jié)，十天即可投入行業(yè)場景的核心應(yīng)用開發(fā)，實現(xiàn)在自動駕駛、機械控制、算法深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的實驗驗證。

松靈機器人

未來，松靈機器人將進一步根據(jù)客戶需求迭代產(chǎn)品，打造運動更靈活、速度更快、載重更大的底盤產(chǎn)品。同時，還將重點推動具有自主導(dǎo)航功能的低速無人駕駛系統(tǒng)落地，并部署行業(yè)應(yīng)用解決方案。明年，松靈機器人將實現(xiàn)多款新產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)，在國內(nèi)市場和海外市場同步推進，實現(xiàn)業(yè)績增長200%的目標(biāo)。

挖掘新興市場并迅速占領(lǐng)，是松靈機器人接下來的要跨過的一大步。其創(chuàng)始人CEO魏基棟表示：“以前，我們先預(yù)設(shè)需求，再開發(fā)產(chǎn)品，幾年后產(chǎn)品開發(fā)出來才發(fā)現(xiàn)市場相當(dāng)小眾甚至并不存在。未來，我們將以市場為導(dǎo)向，緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢，深入了解客戶需求，擴大全球市場服務(wù)團隊，重點培養(yǎng)技術(shù)“張力”。只有公司掌握的關(guān)鍵技術(shù)具備足夠強韌的張力，才能在復(fù)雜多變的外部環(huán)境中抓住新生需求，并迅速鋪開市場。”

松靈機器人成立于2016年,公司創(chuàng)始團隊和研發(fā)團隊來自大疆和Mathworks等領(lǐng)軍企業(yè)和全國知名科研院校機構(gòu)，由香港科技大學(xué)李澤湘教授孵化并給予厚望。

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