7月20日，全球機器人四大家族之一的ABB宣布將收購ASTI移動機器人集團。網友紛紛評論，這下ABB的機器人終于也有手有腳，像個“人”了。

ABB為什么要收購這樣一家企業？收購之后會讓ABB獲得什么？雙方的合作怎么開展，對于中國機器人企業又帶來哪些啟示？本文從多個維度進行了分析。

▍擁抱趨勢

移動機器人和協作機器人企業近兩年風生水起，四大家族中的三家，在協作機器人和移動機器人品類上都沒有太多產品以及市場競爭力。這也讓兩種新的機器人形態快速發展，新生企業不斷涌現。

工業市場是當下機器人企業發展的立命之本。此前ABB和發那科看準了這一點，重心一直都在面向一般工業領域的中大負載機器人，其它品類除了少量切向科研和零售之外并不顯眼。例如在協作機器人上，ABB一直都只有負載極小的雙臂YuMi和單臂YuMi。發那科此前更是直接用不同的安全策略，把速度與安全設計分離，也美曰其名協作機器人。但在外觀和安全性上和工業機器人幾乎并無二致，在2020年初，發那科為了適應市場需求才逐漸推出協作機器人。

雖然后疫情時代，訂單依舊聚集在ABB發那科等頭部品牌，但也有部分中小型企業的訂單被新生企業吃下。真實需求比紙面上的數據往往快上許多。因為恰逢市場周期轉化，原先占據需求大頭的傳統車企開始向著新能源轉型，廠商們摸索著新的產業鏈，同時想要一勞永逸建設更加高級別的智能工廠，中大型機器人的需求間隔期出現。但同一時間，3C產業鏈上下游的需求卻全面抬升，協作機器人這類小負載、部署簡單的輕量型機器人于是迅速打開了市場。

隨著電商零售等行業發展起來的移動機器人，也誕生了更多的商業機會。雖然AGV的發展歷史與工業機器人相當，但此前很多媒體不太愿意將目光投向這類機器人，實際這類結構相對簡單的機器人部署量還遠超協作機器人，案例批量化復制也更為容易，能拿下頭部客戶訂單的移動機器人企業年營收過億是常態，智能制造下，移動機器人企業開始出現更大商業機會。

原先在四大家的概念中，對于協作機器人和移動機器人并不太認可。安全、可人機協作？這在國外許多智能工廠的規劃中并不存在。原因是黑燈工廠，根本并需要考慮人的因素。例如ABB在上海投建的工廠，柔性化、自動化、數字化程度非常高，都用機器人能造機器人了，基本很少有人的存在。在包括IFR等許多專業報告中，沿著固定軌跡充當貨車的移動機器人，似乎更是屬于工程機械的另外一個領域，相關消息并不多，市場熱度低下，巨頭對這部分市場的關注度自然也并不高。

幾乎所有人都沒想到，后疫情時代，在中國這方市場，中小企業的自動化轉型需求來得如此迅猛。中大負載的機器人市場雖然協作機器人企業很難切入，但3C等行業的部分訂單也夠一部分移動機器人和協作機器人頭部企業快速搶占需求市場崛起。巨頭的商業布局已經慢了半拍。

同時，實際智能工廠建設中，由于數據的私密性、工藝的特殊性，使得在巨頭們計劃中應該原本一步到位的智能工廠，被分割為了設備、物流、數據等多步進行，貼近市場，擅長非標集成的協作機器人、移動機器人企業，在更高端的轉型市場也有了立足之地。

隨著產業研究的深入，以及本體廠商、集成商大量針對市場的非標嘗試，在AMR誕生并和協作機械臂結合演化出了復合機器人這種全新的機器人樣式，展現出了更強的作業柔性，移動機器人被人們納入泛機器人的范疇并展開研究分析。AMR是Automated Mobile Robot的縮寫，意即“自主移動機器人”，相比于傳統的AGV(自動導引運輸車)，AMR擁有強大的計算能力，除自主行駛外，還可感知外界環境以做出相應判斷。泛機器人概念中，認為能夠實現編程的都可以稱為機器人。AMR市場加速崛起，已成為工業制造及物流領域最熱門的機器人品種之一。

移動復合機器人就往往以AMR作為底盤，這種具有自主復合作業能力的機器人，被許多人認為是高于單一機械臂的機器人第二形態。介于機械臂與人形機器人之間。這種能移動作業的機械臂，吸引了大量媒體和吃瓜群眾的目光，輿論上天然偏向于這種看起來更先進、更安全、對人更加友好的機器人形態，即便距離他們真正商業化發展進入尋常百姓家還欠缺許多。這種輿論導向也自然影響了許多廠商的商業選擇。

近年來逐漸火熱的復合機器人趨勢，許多企業和科研院所都希望進行復合機器人的二次開發，但在原先ABB機器人并未提供相應服務，開發和應用難點頗多，ABB僅有的雙臂YuMi和單臂YuMi協作機器人，硬件緊湊維護難度也很大，ABB機器人在協作乃至復合機器人這個領域的進展一直不快，這點也被許多使用ABB的用戶吐槽。許多后發的協作機器人企業憑借豐富的配件與不斷改善的軟件交互，在復合機器人這個領域越走越快，更在柔性化生產中逐漸搶占傳統機器人企業的市場份額。

中國企業的大量案例被成功批量化復制，資本涌入，國家十四五的政策加持，展現出了智能制造市場上復合機器人未來的更大可能性。擁抱商業趨勢，兼收并蓄，嘗試通過收購切入新型機器人，便成為了ABB等機器人巨頭的自然而然選擇。

行業巨頭或許會遲到，但從不會缺席。

▍完善產業鏈布局

回到收購事件來看，作為被巨頭看上的企業，不知道是該慶幸還是悲哀。

被收購的ASTI成立于1982 年，從規模來說，是歐洲名次靠前的AMR提供商之一。其總部位于西班牙布爾戈斯，在西班牙、法國和德國各擁有 300 多人，并在20個國家擁有廣泛的汽車、物流、食品和飲料以及制藥客戶群，可以說覆蓋面非常廣泛。

ASTI 的產品和解決方案包括自動牽引車、貨到人解決方案、單元式輸送機和料箱搬運車，以及全面完整的軟件產品，包括車輛導航和控制系統、車隊和訂單管理系統以及基于云的可追溯系統。在專利上，ASTI的專利布局主要集中于旋轉臺、工作臺板、激光掃描器、圖像傳感器、驅動單元等專業技術領域。在營收上，自 2015 年以來，ASTI 公司每年增長近 30%，預計2021 年收入約為 5000 萬美元，營業額較為可觀。

收購后，按照ABB的計劃，ASTI產品將與ABB機器人、機械自動化、模塊化解決方案和配套軟件，包括ABB機器人仿真和編程工具RoboStudio實現集成，為ABB客戶打造一個獨特而全面的自動化產品組合，滿足更廣泛業智能制造轉型升級的需要。例如雙方將在工廠、物流中心、實驗室、商店和醫院等場景下，用智能AMR在智能互聯的工作站之間實現自主導航，運送物料、零部件和成品同時提供云服務。ABB 在收購后會為ASTI 在汽車、食品和飲料、消費品包裝等制造業以及物流、電子商務、零售和醫療保健等新增長領域提供深厚的領域專業知識，方便ASTI 更迅速更精準提供解決方案。

簡單來說，整合后的ASTI更像是一個提供移動機器人及相關解決方案的技術中心，而ABB則將更多客戶資源以及熟悉行業的專業團隊為ASTI提供支持，同時整體輸出解決方案。有外媒猜測，雙方接下來還會就技術展開復合機器人的深度合作，以更加靈活的機器人形態，開拓智能工廠、零售、醫療等市場。

但這種整合或許還需要時間，雖然今年2月24日，ABB發布全新GoFa和SWIFTI系列協作機器人，最新亮相的GoFa和 SWIFTI系列協作機器人，有更高負載，更快速度，與雙臂YuMi和單臂YuMi形成互補，負載從0.5公斤到5公斤不等，進一步拓展其協作機器人產品組合，希望打開更廣泛的市場，但在協作機器人乃至復合機器人上，ABB起步已經較晚，市場優勢并不大。ABB的品牌拉動下或許能夠拿下一部分對品質要求極高的訂單，但綜合效率上必然沒有協作機器人企業當前開展的代理商+合作伙伴模式高。

但收購依然成為ABB 外部增長戰略的關鍵部分，持續的品牌優勢下，大而全能帶來更多可能性。ABB機器人與離散自動化事業部總裁安世銘對外表示，通過此次收購，ABB有望成為唯一一家提供AMR、機器人和機械自動化解決方案等完整自動化產品組合的公司，覆蓋從生產到物流，再到消費等眾多領域，其野心一覽無遺，但難免顯露急躁。該收購計劃于 7 月 19 日簽署，預計將在夏季完成，雙方尚未透露任何有關購買價格的詳細信息。

可以看出，ABB也意識到，隨著生產自動化進程的加速以及深入，更高的柔性化生產需求，單一的機器人很難實現全方位智能工廠的打造，端對端的連接，其中還是需要移動機器人進行智慧物流的打通，同時讓工業機器人和更多工廠的設備端進行連接，從而促使從生產到物流整個工廠上下游實現一整套產業鏈軟硬件組合，ABB正走在這條路上。上一家走上類似融合發展道路的是全球著名的自動測試設備供應商泰瑞達Teradyne，UR和MIR這一協作機器人與移動機器人的組合已經展現出未來更大的市場潛力。

▍早有計劃的未來

單就移動機器人這塊的增長來看，未來的增長幅度也非常可觀。ABB預計，到 2025 年，全球AMR銷售額將達到約 140 億美元，CAGR 約為 20%。

為了表示對于該業務的支持， ABB承諾原先ASTI在西班牙布爾戈斯的總部將成為全球AMR業務總部，依然由ASTI的Pascual Boé領導。但該總部的核心職能卻被削減為只包括研發、工程、產品和項目價值鏈梳理。ABB這次收購看起來更像是一次對于內部項目的補充和整合，如何消化這部分業務，依然是一個較大的問題，不斷向外拓展可能是緩解這種矛盾的方法。ABB就計劃借助其品牌將AMR的銷售和服務支持擴展到53個國家。

ABB官方稱，未來ABB 也將大幅擴大 AMR 業務總部的生產能力，以支持計劃在歐洲和美洲的銷售擴張，但市場核心會在中國。為了促進 AMR 在中國和亞洲的增長潛力，ABB 還將在其新的機器人工廠建立一個亞洲 AMR 中心，包括完整的價值鏈和制造，該工廠將于 2022 年在上海開業。ABB認為，中國是世界上最大的機器人市場，預計到 2025 年，每年將占 AMR 銷售額的 18 億美元。

而對于協作機器人，ABB則多次引用了市場調研機構Interact Analysis預測，2020年至2025年間，協作機器人等新品種的需求量復合年增長率將達到17%，而全球銷售額預計將從2019年的約7億美元增長至2025年的約14億美元。

但這也許只是ABB的嘗試，就像ABB的并聯機器人一樣。ABB對新生事物的態度就像很多媒體評論的那樣，驕傲。

ABB業務部中國區總裁梁銳接受第一財經的采訪時曾對于協作機器人有過一段評論：“雖然協作機器人增長速度較快，但與傳統工業機器人相比，總體銷量仍較少。總體而言協作機器人市場增速未達預期，協作機器人會逐漸褪去明星光環，企業開始真正回歸到落地應用與價值創造，市場洗牌或將加速。我們會根據市場的發展靈活地調動，市場還非常大。現在我們不會就只發展某個領域。我們會非常開放，還會有更多的產品推出。”

▍結語

綜合來看，ABB等巨頭對于協作或者移動機器人的市場，仍然處于嘗試階段，通過不斷完善布局，為用戶以及代理商提供一種多元化選擇。但當這個市場超乎預期，巨頭們真正選擇切入并真刀真槍對戰時，對于國產機器人必然又是新的挑戰。

回過頭來，站在ASTI的角度來看，對于新賽道的國產機器人企業，或許也面臨著互聯網行業投資人一句經典的問話：當你的賽道被巨頭盯上，你會怎么做？

AFY入場時，躺平還是抗爭，這或許又是一個新的問題。

文章來源：機器人大講堂