「本文來源：長(zhǎng)城網(wǎng)」

本報(bào)訊（記者段維佳 通訊員李會(huì)英）近日，在冀中股份邢東礦變電站現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)擁有“360°旋轉(zhuǎn)手臂”的智能巡檢機(jī)器人正緩緩沿著開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個(gè)機(jī)柜前，不停地轉(zhuǎn)動(dòng)著頭上具有測(cè)溫、采集表計(jì)數(shù)據(jù)、觀測(cè)設(shè)備狀態(tài)的“眼睛”，對(duì)各類設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進(jìn)行探測(cè)。這是河北省首臺(tái)煤礦變電站投入使用的智能巡檢機(jī)器人。

變電站是煤礦運(yùn)行的“能量站”，為煤礦所有用電設(shè)備設(shè)施提供電能。該礦決定在變電站啟用智能巡檢機(jī)器人，在保障變電站持續(xù)穩(wěn)定供電的基礎(chǔ)上，提升巡檢質(zhì)量。

“這臺(tái)智能巡檢機(jī)器人搭載工業(yè)攝像機(jī)、紅外熱成像儀、局部放電檢測(cè)儀、溫濕度檢測(cè)儀、噪聲測(cè)試儀等精密儀器，對(duì)站內(nèi)設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行全方位、全天候的監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)。若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，實(shí)時(shí)報(bào)警提醒，及時(shí)處理隱患?！眲?dòng)力科技術(shù)員杜曉明介紹。

智能巡檢機(jī)器人通過智能視覺識(shí)別和視頻功能，對(duì)配電柜保護(hù)壓板、指示燈、刀閘位置、旋鈕等狀態(tài)進(jìn)行有效核對(duì)；通過紅外熱成像儀對(duì)開關(guān)柜刀閘位置溫度進(jìn)行紅外檢測(cè)，可伸縮的局放傳感器可對(duì)開關(guān)柜進(jìn)行局放檢測(cè)。另外，與開關(guān)柜綜合保護(hù)裝置觸發(fā)聯(lián)動(dòng)巡檢，實(shí)現(xiàn)配電室內(nèi)設(shè)備全自動(dòng)巡檢以及事故聯(lián)動(dòng)巡檢功能。機(jī)器人還可以多角度旋轉(zhuǎn)上下伸縮，最長(zhǎng)伸縮可達(dá)到1.6米，確保巡視點(diǎn)位多方位覆蓋，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警，提升巡檢效率。機(jī)器人能將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，供工作人員隨時(shí)查看當(dāng)前和歷史的巡視數(shù)據(jù)。在集控中心，現(xiàn)場(chǎng)工作人員正在通過電腦顯示屏觀看機(jī)器人的工作情況和相關(guān)數(shù)據(jù)，及時(shí)有效確保供電設(shè)備安全可靠運(yùn)行。

據(jù)悉，該礦對(duì)智能巡檢機(jī)器人每日0時(shí)、8時(shí)、15時(shí)下發(fā)3次例巡任務(wù)，對(duì)配電室所有開關(guān)柜進(jìn)行例行巡檢，每次巡檢時(shí)間約3個(gè)小時(shí)。同時(shí)也可根據(jù)情況對(duì)智能巡檢機(jī)器人下發(fā)特巡任務(wù)，對(duì)重點(diǎn)開關(guān)柜進(jìn)行特殊巡檢。

“這臺(tái)河北省首家煤礦變電站投入使用的智能巡檢機(jī)器人，在今年5月份進(jìn)行安裝，7月份測(cè)試完成。運(yùn)行前期我們對(duì)‘機(jī)器人’進(jìn)行了300多個(gè)點(diǎn)位的‘點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)試’，使它能精確識(shí)別各類儀表讀數(shù)、設(shè)備的外觀、溫度狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的內(nèi)部缺陷?！痹摰V副礦長(zhǎng)王宏奇說。

智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，全面替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡檢，在事故和特殊情況下可以進(jìn)行特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)；在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式。及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行的事故隱患和故障先兆，確保設(shè)備安全可靠運(yùn)行，全面實(shí)現(xiàn)礦井高壓供電系統(tǒng)的檢測(cè)、監(jiān)控、安防、管理，全面實(shí)現(xiàn)了煤礦變電站無人值守。