英尼格瑪工作人員正在操作智能3D打印設(shè)備打印客戶定制產(chǎn)品。 南報(bào)融媒體記者 孫中元攝

2021世界智能制造大會(huì)將于12月8日至12月10日在寧舉辦，大會(huì)前夕，記者跟隨大會(huì)組委會(huì)走訪江寧區(qū)、雨花臺(tái)區(qū)多家制造業(yè)企業(yè)，每家都有獨(dú)到的“智能范兒”。

走進(jìn)南京英尼格瑪工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司的生產(chǎn)車間，幾臺(tái)高大的機(jī)器十分醒目，機(jī)器箱內(nèi)的機(jī)械手正對(duì)著“手下”的鋁銅不停操作。

“這是公司自主研發(fā)的3D打印設(shè)備，由機(jī)械手、焊接電源、控制軟件以及平臺(tái)、除塵系統(tǒng)、監(jiān)控等設(shè)備組成。”公司總經(jīng)理助理遲科萌介紹，像這樣的3D打印機(jī)大多使用機(jī)床式或者機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，可對(duì)打印工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)，同時(shí)多機(jī)器人協(xié)同，打印出尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件。

遲科萌告訴記者，3D打印是一層一層疊加起來(lái)的，有的達(dá)上萬(wàn)層，一旦其中有一層出現(xiàn)問(wèn)題就會(huì)影響到整體。因此，每次打印前，工人都會(huì)在設(shè)備上模擬仿真，配置打印任務(wù)的參數(shù)后進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，合格后才會(huì)下發(fā)指令操作。

適用于大型金屬構(gòu)件的增材制造系統(tǒng)是英尼格瑪?shù)闹鳡I(yíng)業(yè)務(wù)之一。該公司從2013年開(kāi)始研發(fā)相關(guān)增材制造的控制軟件，大量打印出的工件在航空航天、模具制造、表面制造等領(lǐng)域應(yīng)用。

“目前主要嘗試的電弧增材制造技術(shù)是一種先進(jìn)的數(shù)字化制造技術(shù)，采用焊機(jī)產(chǎn)生的電弧為熱源，通過(guò)絲材的添加，在軟件程序的控制下，根據(jù)三維數(shù)字模型，由線到面到體，逐漸成型打出金屬零件。”遲科萌說(shuō)，這種技術(shù)成為當(dāng)前大尺寸、高效率、低成本3D打印技術(shù)發(fā)展最快的方向，也是未來(lái)在工業(yè)領(lǐng)域最可能大規(guī)模應(yīng)用的3D打印技術(shù)。

據(jù)悉，今年，一款針對(duì)教育科研行業(yè)定制的小型電弧增材制造一體化系統(tǒng)將在世界智能制造大會(huì)上亮相。

“雖然體積相對(duì)小，但是仍然能打印將近1米的范圍，同時(shí)具有熔池監(jiān)控、路徑仿真等多種功能，適合教學(xué)環(huán)境，有助于學(xué)生快速上手，建立對(duì)新技術(shù)的感知，促進(jìn)培養(yǎng)行業(yè)相關(guān)人才。”遲科萌說(shuō)。

室外高壓帶電作業(yè)任務(wù)的特殊性，給運(yùn)檢人員的生命安全造成很大威脅。在億嘉和科技股份有限公司，記者認(rèn)識(shí)了一款名叫“蛟龍Z100”的室外帶電作業(yè)機(jī)器人。

“它能替代人完成高空線路的維護(hù)檢修，通過(guò)模塊化的軟件切換，自動(dòng)調(diào)整作業(yè)策略，通過(guò)機(jī)械臂抓取、更換不同的工具，完成多種復(fù)雜作業(yè)任務(wù)。”億嘉和董事會(huì)秘書(shū)張晉博介紹。

今年億嘉和重磅發(fā)布的羚羊D200智能操作機(jī)器人，則是復(fù)雜緊急環(huán)境下的“操盤(pán)手”。張晉博介紹，這款機(jī)器人本身具備智能操作和自主巡檢功能，有優(yōu)越的環(huán)境適應(yīng)性、創(chuàng)新的模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)勢(shì)，可以執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化操作、應(yīng)急操作及巡檢任務(wù)，廣泛適用于軌道交通、電網(wǎng)、石油化工等各類行業(yè)操作場(chǎng)景。

此外，鳳凰FG100高噴滅火機(jī)器人能代替消防救援人員，進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等場(chǎng)景，提供及時(shí)可靠的火場(chǎng)信息，為一線消防人員提供一道安全屏障。