制造一個(gè)既能擦桌子又能開門的機(jī)器人似乎沒什么大不了。但根據(jù)谷歌母公司Alphabet的一個(gè)項(xiàng)目，這實(shí)際上是一項(xiàng)重大進(jìn)步，可能會(huì)為能夠全天候幫助人類的通用機(jī)器人鋪平道路。

但也許更重要的是，機(jī)器人可以學(xué)習(xí)執(zhí)行不止一項(xiàng)任務(wù)，而是多種任務(wù)。Everyday Robots 的首席機(jī)器人官Peter Brndmo寫道：“分類垃圾的機(jī)器人現(xiàn)在可以配備清潔刷來擦桌子，使用抓杯子的鉗子可以學(xué)會(huì)開門。”

該團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是創(chuàng)造能夠?qū)W習(xí)的機(jī)器人，從而消除在特定條件下為特定任務(wù)一次又一次地編程的需要。“想象一下，試著編寫出拿起一杯咖啡、期待燈光或開門的所有可能方式。”Brndmo補(bǔ)充道。

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，該團(tuán)隊(duì)一直依靠機(jī)器學(xué)習(xí)算法，其中包括通過試錯(cuò)模擬來訓(xùn)練機(jī)器人達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。Everyday Robots在現(xiàn)實(shí)世界中練習(xí)之前，會(huì)先在3D模擬中練習(xí)擦桌子。

據(jù)Brndmo稱，這種方法可以大大縮短訓(xùn)練機(jī)器人的時(shí)間。一個(gè)機(jī)器人在不到一天的時(shí)間里就學(xué)會(huì)了如何完成復(fù)雜的任務(wù)，比如開門，成功率高達(dá)90%。

為了更好地訓(xùn)練機(jī)器人，該團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在計(jì)劃在谷歌位于舊金山灣區(qū)的辦公室擴(kuò)大其使用范圍。然而，Brndmo警告說，有時(shí)進(jìn)展可能會(huì)很慢。他補(bǔ)充說：“目前我們的重點(diǎn)是教會(huì)機(jī)器人新的任務(wù)，確保它們不會(huì)在來幫助我們的路上被困在走廊里。”